stm32 定时1us period和prescaler怎么设置
时间: 2023-06-09 07:05:14 浏览: 239
对于 stm32 定时器的定时1us period和prescaler的设置,一般的方法如下:
1. 确定定时器的时钟源,一般为 STM32 的时钟。
2. 想要达到 1us 的周期,需要将计数器的周期设置为 1us。
3. 选择合适的预分频器(prescaler),使得计数器的计数范围可以覆盖所需要的时间周期内。
以 TIM2 定时器为例,假设使用内部时钟(72MHz),那么:
1. 计算所需周期的计数值:72,即计数器需要计数 72 个时钟周期才能达到 1us。
2. 选择合适的预分频器。假设预分频器为 36(同样假设时钟源为内部时钟),则计数器的计数范围应设置为 72/36=2,也就是说只要定时器计数器计数到 2 就可以实现 1us 的计时。
那么在STM32 HAL库中,可以设置如下:
TIM_HandleTypeDef htim2;
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 36 - 1;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 2 - 1;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
{
// 初始化错误处理
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
// 时基同步配置错误处理
}
需要注意的是,上述代码仅提供参考,实际应用中需要根据系统时钟频率、需要的计时精度等因素确定合适的预分频器和计数器周期值。