stm32定时1ms
时间: 2023-10-19 19:57:00 浏览: 65
要在STM32上实现1ms的定时器,你可以使用STM32的定时器模块和中断功能来实现。以下是一个简单的示例代码,使用TIM2定时器实现1ms定时器:
1. 首先,确保你已经配置好STM32的系统时钟。
2. 初始化定时器2(TIM2):
```cRCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能TIM2时钟TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = SystemCoreClock /1000 -1; // 设置预分频值,将时钟分频为1kHzTIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式TIM_InitStruct.TIM_Period =1 -1; // 设置计数器重载值为1,即计数到1后触发中断TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 不分频TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 启动TIM2```
3. 配置定时器2的中断:
```cNVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; // TIM2中断通道NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =0; // 抢占优先级NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority =0; // 子优先级NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //使能TIM2更新中断```
4. 编写中断处理函数:
```cvoid TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位 // 在这里执行每1ms需要执行的任务 }
}
```
这样,当TIM2的计数器每计数到1时,就会触发TIM2的更新中断,从而执行中断处理函数。你可以在中断处理函数中编写你需要每1ms执行的任务。
请注意,以上代码仅为示例,你可能需要根据自己的具体情况进行适当的修改。另外,还需要根据具体的STM32型号和开发环境来选择合适的寄存器和库函数。