stm32定时100ms

您可以使用STM32的定时器（Timer）功能来实现100ms的定时。

步骤如下：

1. 配置定时器的时钟源和分频系数，使其满足100ms的定时要求。

2. 配置定时器的计数模式和自动重载值，使其在计数到自动重载值时产生定时中断。

3. 编写中断服务函数，在其中实现您需要的功能。

以下是一个简单的示例代码，实现了100ms的定时，并在定时中断中将LED灯翻转。

#include "stm32f10x.h"

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_5, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5)));
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化时钟和GPIO
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // 初始化定时器
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; // 72MHz / 7200 = 10kHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
    
    // 启动定时器
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    
    // 进入主循环
    while (1)
    {
    }
}

在本例中，定时器使用的时钟源为72MHz，分频系数为7200，计数模式为向上计数，自动重载值为9999，因此定时时间为：

定时时间 = (1/10kHz) * (9999+1) * 7200 = 100ms

在中断服务函数中，通过判断定时器中断标志位是否置位来确定是否为定时中断，然后将LED灯的状态翻转，并清除定时器中断标志位。