假设系统时钟频率采用6MHz，在P1.0引脚上输出一个周期为2ms的方波，如下图所示。使用定时器0 模式1，采用中断方式，需编写定时器中断服务函数。

首先，我们要了解如何使用定时器0模式1（8位自动装载计数器）生成一个周期为2毫秒（即500个机器周期）的方波。在6MHz的系统时钟下，我们需要计算出对应的时间间隔。

1. 计算定时周期：2ms = 2000 * 1us = 2000 * 1/Tick，其中Tick是CPU周期。由于1个机器周期是1/Tick，所以500个周期就是500 * Tick。

2. 设置定时器初值：在模式1下，定时器0需要设置为8位计数，最大值为255（FF）。所以我们需要找到一个小于等于500的整数，使得它的两倍可以除尽255。因为定时器是一个自动装载计数器，所以实际上是两倍的计数值减去1作为初值。例如，如果500 * 2 <= 255，我们可以设置初值为(500 * 2 - 1)。

3. 中断服务函数编写：
a. 首先，我们需要在中断向量表中启用定时器0溢出中断(TIMER0_OVF_vect)。
b. 编写初始化定时器0的函数，设置初始值，并启动定时器（TCCR0B |= (1 << WGM01) | (1 << CS00)）。
c. 设定中断标志：TIMSK0 |= (1 << TOIE0)，开启定时器溢出中断请求。
d. 定义定时器中断服务函数（ISR TIMER0_OVF_vect），在这个函数里，我们处理定时器溢出事件，如切换P1.0的电平状态。

      ISR(TIMIER0_OVF_vect)
      {
         // 判断当前状态是否为低电平
         if(PIN1_0 == LOW)
         {
            // 设置高电平
            PORT1_DIR |= (1 << PIN1_0);
            PORT1 ^= (1 << PIN1_0); // 输出高电平
         }
         else
         {
            // 设置低电平
            PORT1_DIR &= ~(1 << PIN1_0);
            PORT1 ^= (1 << PIN1_0); // 输出低电平
         }

         // 如果需要延时，可以在这里加上适当的时间延迟
         // ...
      }

4. 结束函数：最后，在主程序中安排适当的中断响应机制，并在定时器溢出中断发生时调用上述中断服务函数。