雷达辐射源时差定位算法 c++源代码

以下是一个基于C++的雷达辐射源时差定位算法的示例代码：

#include <iostream>
#include <cmath>

using namespace std;

const double PI = 3.14159265358979323846;

struct Point {
    double x;
    double y;
    double z;
};

double distance(Point& p1, Point& p2) {
    return sqrt(pow(p1.x - p2.x, 2) + pow(p1.y - p2.y, 2) + pow(p1.z - p2.z, 2));
}

double angle(Point& p1, Point& p2) {
    return atan2(p2.y - p1.y, p2.x - p1.x);
}

double calcDelay(Point& p, double c) {
    return distance(p, { 0, 0, 0 }) / c;
}

Point calcPosition(Point& p1, Point& p2, Point& p3, double c) {
    double d1 = calcDelay(p1, c);
    double d2 = calcDelay(p2, c);
    double d3 = calcDelay(p3, c);

    double A1 = angle(p1, p2);
    double A2 = angle(p1, p3);

    double x = (d1 - d2) * cos(A1) - (d1 - d3) * cos(A2);
    double y = (d1 - d2) * sin(A1) - (d1 - d3) * sin(A2);

    double z = sqrt(pow(d1, 2) - pow(x, 2) - pow(y, 2));

    return { x, y, z };
}

int main() {
    Point p1 = { 10, 0, 0 };
    Point p2 = { 0, 10, 0 };
    Point p3 = { 0, 0, 10 };

    double c = 299792458.0;

    Point pos = calcPosition(p1, p2, p3, c);

    cout << "Position: (" << pos.x << ", " << pos.y << ", " << pos.z << ")" << endl;

    return 0;
}

这段代码定义了一个 `Point` 结构体来保存点的坐标，以及一些函数来计算两点之间的距离、两点之间的角度、以及计算时差和位置的主函数 `calcPosition`。

在 `main` 函数中，定义了三个点 `p1`、`p2`、`p3`，以及光速 `c`，然后调用 `calcPosition` 函数计算出定位结果并输出。