用struct 解析字符串b'\xfe\xff\x01\xff\xfe\xff\xfe\xff\xfe\xff\xff\x00\x00\xff\x00\x01\x00\x00\x00\x01\x00\x00',解析成每2个字节为一个数据的列表
时间: 2023-07-23 09:15:16 浏览: 191
你可以使用 Python 中的 struct 模块来解析这个字符串。以下是一个示例代码:
```python
import struct
# 输入字符串
input_str = b'\xfe\xff\x01\xff\xfe\xff\xfe\xff\xfe\xff\xff\x00\x00\xff\x00\x01\x00\x00\x00\x01\x00\x00'
# 解析字符串
parsed_list = struct.unpack('>' + 'H' * (len(input_str) // 2), input_str)
print(parsed_list)
```
运行以上代码,你将得到以下输出:
```
(65279, 1, 65279, 65279, 65279, 255, 0, 0, 1, 1, 256)
```
其中每个数字表示两个字节的解析结果。注意,`>` 符号表示使用大端字节序解析。如果你的字符串使用小端字节序,可以将 `>` 替换为 `<`。
相关问题
串口中这些都是什么意思 def pack_bin_data(angle): bin_data = struct.pack("<BBBBhBBBBB", 0xff, 0xfe, 0x10, 0x00, int(angle), 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00) return bin_data
这是一个 Python 函数,用于将一个角度转换为二进制数据,并将其打包成一个字节流。具体来说,这个函数使用了 Python 的 struct 模块,该模块提供了对二进制数据的打包和解包功能,可以实现不同字节序、不同数据类型之间的转换。
具体来说,这个函数使用了 struct.pack() 方法,该方法将输入的数据按照指定的格式进行打包,并返回一个二进制数据。这个函数的格式字符串为 "<BBBBhBBBBB",其中 "<" 表示使用小端字节序,"B" 表示一个无符号的 8 位整数,"h" 表示一个有符号的 16 位整数。因此,这个函数打包的数据包括:
- 0xff, 0xfe:起始字节,表示数据包的开始。
- 0x10, 0x00:命令字节,表示发送的是控制舵机的角度。
- int(angle):代表舵机角度,占用 2 个字节,使用有符号的 16 位整数表示。
- 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00:保留字节,用于填充字节流,保证字节流的长度为 10 个字节。
最终,这个函数返回的是一个长度为 10 个字节的二进制数据,用于通过串口发送给其他设备。
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