PD3.0协议BMC解码具体实现

PD3.0协议中的BMC解码（Binary Marked Code）是一种将5位二进制数据转换为8位二进制数据的解码方式。它的主要作用是在接收数据时，将BMC编码后的数据转换为原始的8位二进制数据，以便后续处理。

PD3.0协议中的BMC解码规则如下：

- 将10位BMC编码数据拆分为两个5位的BMC编码数据。
- 对每个5位的BMC编码数据进行解码，得到一个4位的二进制数据。
- 将两个4位的二进制数据拼接起来，得到一个8位的二进制数据。
- 重复上述步骤，直到所有的BMC编码数据都解码完成。

具体实现时，可以使用一个指针指向BMC编码后的数据，然后按照上述规则对每个10位BMC编码数据进行解码，并将解码后的8位二进制数据存储到一个缓存区中。具体代码如下：

uint8_t *pd30_bmc_decode(uint8_t *bmc_data, uint32_t len, uint8_t *data)
{
    uint8_t *p = bmc_data;
    uint8_t *q = data;
    uint8_t cur_byte = 0;
    uint8_t cur_bit = 0;

    for (uint32_t i = 0; i < len; i++) {
        // 拆分10位BMC编码数据为两个5位的BMC编码数据
        uint8_t high = *p++;
        uint8_t low = *p++;

        // 对每个5位的BMC编码数据进行解码
        for (uint8_t j = 0; j < 5; j++) {
            if ((high & (1 << j)) != 0) {
                cur_byte |= (1 << cur_bit);
            }
            if (++cur_bit == 8) {
                *q++ = cur_byte;
                cur_byte = 0;
                cur_bit = 0;
            }
        }
        for (uint8_t j = 0; j < 5; j++) {
            if ((low & (1 << j)) != 0) {
                cur_byte |= (1 << cur_bit);
            }
            if (++cur_bit == 8) {
                *q++ = cur_byte;
                cur_byte = 0;
                cur_bit = 0;
            }
        }
    }

    return q;
}

这段代码中，参数bmc_data是BMC编码后的数据，len是数据的长度，data是存储解码后数据的缓存区。函数返回值是解码后数据的结束地址。

需要注意的是，在解码完成后，如果最后一个BMC编码数据不足10位，需要在末尾补0，使其成为一个完整的10位BMC编码数据。

另外，PD3.0协议中还定义了一些特殊的BMC解码规则，例如掩码解码、ID解码等，需要根据具体的协议规范进行实现。