用主定时器tim2和从定时器tim5，实现定时器主从模式多通道的代码，主定时器的各个通道由从定时器各个通道分别控制

好的，下面是代码实现：

#include "stm32f10x.h"

void TIM2_Config(void);
void TIM5_Config(void);

int main(void)
{
  TIM2_Config(); // 配置主定时器 TIM2
  TIM5_Config(); // 配置从定时器 TIM5

  while (1)
  {
    // 程序主循环
  }
}

void TIM2_Config(void)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

  // 使能 TIM2 时钟
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

  // 配置 TIM2 基本参数
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 自动重装载值
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 预分频器
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; // 时钟分割
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数器模式
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

  // 配置 TIM2 通道 1
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM 模式 1
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 输出使能
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 499; // 占空比
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 输出极性为高电平
  TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

  // 配置 TIM2 通道 2
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 249;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

  // 使能 TIM2
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void TIM5_Config(void)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
  TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;

  // 使能 TIM5 时钟
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);

  // 配置 TIM5 基本参数
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 自动重装载值
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 预分频器
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; // 时钟分割
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数器模式
  TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);

  // 配置 TIM5 通道 1 为输入捕获模式
  TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; // 上升沿触发
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; // 映射到 TI1
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; // 输入分频器
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0; // 输入滤波器
  TIM_ICInit(TIM5, &TIM_ICInitStructure);

  // 配置 TIM5 通道 2 为输入捕获模式
  TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;
  TIM_ICInit(TIM5, &TIM_ICInitStructure);

  // 配置 TIM5 通道 3 为输出比较模式
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM 模式 1
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 输出使能
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 499; // 占空比
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 输出极性为高电平
  TIM_OC3Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure);

  // 配置 TIM5 通道 4 为输出比较模式
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 249;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OC4Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure);

  // 配置 TIM5 从模式
  TIM_SelectInputTrigger(TIM5, TIM_TS_ITR0); // 触发源为 ITR0
  TIM_SelectSlaveMode(TIM5, TIM_SlaveMode_Gated); // 从模式为 Gated
  TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM5, TIM_MasterSlaveMode_Enable); // 开启主从模式
  TIM_Cmd(TIM5, ENABLE); // 使能 TIM5
}

在上面的代码中，我们使用了主定时器 TIM2 来控制 PWM 信号的输出，从定时器 TIM5 则用来控制输入捕获和输出比较。TIM5 的通道 1 和 2 配置为输入捕获模式，用来捕获外部引脚的信号；通道 3 和 4 则配置为输出比较模式，用来控制 PWM 信号的输出占空比。

在 TIM5 的配置中，我们使用了主从模式，即 TIM5 作为从定时器，由 TIM2 作为主定时器来控制。这样，TIM2 的输出信号就可以被 TIM5 的各个通道控制了。