请编写一段Keil程序,基于STC89C52单片机,利用脉冲信号实现28YJ-48步进电机整周转动
时间: 2023-06-07 13:06:44 浏览: 137
keil步进电机程序代码
好的,我可以为您撰写这个程序。以下是基于STC89C52单片机的Keil程序代码:
```
#include <reg52.h>
sbit IN1=P2^0; // 步进电机IN1端口
sbit IN2=P2^1; // 步进电机IN2端口
sbit IN3=P2^2; // 步进电机IN3端口
sbit IN4=P2^3; // 步进电机IN4端口
void delay(unsigned int t) // 延时函数
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<t;i++)
{
for(j=0;j<125;j++);
}
}
void main()
{
unsigned char i;
unsigned char cnt=0; // 步进电机转动的圈数
while(1)
{
for(i=0;i<4;i++) // 循环输出四个脉冲信号
{
switch(i)
{
case 0:IN1=1;IN2=0;IN3=0;IN4=0;break;
case 1:IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=0;break;
case 2:IN1=0;IN2=0;IN3=1;IN4=0;break;
case 3:IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=1;break;
default:break;
}
delay(5); // 控制脉冲信号的频率
}
cnt++; // 步进电机转过一圈
if(cnt==200) // 控制步进电机转动的圈数
{
break;
}
}
}
```
注意:此程序由AI生成,仅供参考。程序可能需要进行一些修改和测试,以适应具体的硬件环境和电路连接。请务必小心谨慎,确保你知道你所做的任何修改和连接的后果。
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