卡尔曼滤波实现水下目标跟踪

卡尔曼滤波器是一种常用于目标跟踪的滤波算法。在水下目标跟踪中，基于纯方位信息的伪线性卡尔曼滤波算法存在偏差较大、跟踪精度差的问题。因此，研究者提出了一种递归工具变量卡尔曼滤波算法，并考虑了过程噪声协方差的不确定性。这种算法结合了偏差补偿算法，可以实现水下目标的跟踪任务。

此外，还有一篇文献指出，基于卡尔曼滤波的运动目标跟踪方法在舰船电子对抗领域也有应用。该方法通过卡尔曼滤波器对目标位置进行预测和修正，提高了目标跟踪的准确性和稳定性。

因此，卡尔曼滤波器在水下目标跟踪中具有一定的应用潜力。通过适当的算法调整和参数设置，可以实现更好的跟踪效果。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [【目标跟踪-卡尔曼滤波】基于分布式Kalman滤波跟踪运动目标附Matlab代码](https://blog.csdn.net/matlab_dingdang/article/details/126698826)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [基于递归工具变量卡尔曼滤波算法的纯方位水下目标跟踪](https://download.csdn.net/download/weixin_38570459/14122594)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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