c++ 怎么合并两个Stl三维模型

要合并两个 STL 三维模型，可以将它们的顶点和面数据合并到一个新的 STL 文件中。以下是一个简单的示例：

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <string>
#include <vector>

struct Vertex {
    float x, y, z;
};

struct Triangle {
    Vertex v1, v2, v3;
};

void readStl(std::string filename, std::vector<Triangle>& triangles) {
    std::ifstream file(filename, std::ios::binary);
    if (!file) {
        std::cerr << "Failed to open file: " << filename << std::endl;
        return;
    }

    char header[80];
    file.read(header, 80);
    int num_triangles;
    file.read(reinterpret_cast<char*>(&num_triangles), 4);
    triangles.resize(num_triangles);

    for (int i = 0; i < num_triangles; i++) {
        float normal[3];
        file.read(reinterpret_cast<char*>(normal), 12);
        file.read(reinterpret_cast<char*>(&(triangles[i].v1)), 12);
        file.read(reinterpret_cast<char*>(&(triangles[i].v2)), 12);
        file.read(reinterpret_cast<char*>(&(triangles[i].v3)), 12);
        char attr[2];
        file.read(attr, 2);
    }

    file.close();
}

void writeStl(std::string filename, std::vector<Triangle>& triangles) {
    std::ofstream file(filename, std::ios::binary);
    if (!file) {
        std::cerr << "Failed to open file: " << filename << std::endl;
        return;
    }

    char header[80] = { 0 };
    file.write(header, 80);
    int num_triangles = triangles.size();
    file.write(reinterpret_cast<char*>(&num_triangles), 4);

    for (int i = 0; i < num_triangles; i++) {
        float normal[3] = { 0, 0, 0 };
        file.write(reinterpret_cast<char*>(normal), 12);
        file.write(reinterpret_cast<char*>(&(triangles[i].v1)), 12);
        file.write(reinterpret_cast<char*>(&(triangles[i].v2)), 12);
        file.write(reinterpret_cast<char*>(&(triangles[i].v3)), 12);
        char attr[2] = { 0, 0 };
        file.write(attr, 2);
    }

    file.close();
}

int main() {
    std::vector<Triangle> model1_triangles;
    readStl("model1.stl", model1_triangles);

    std::vector<Triangle> model2_triangles;
    readStl("model2.stl", model2_triangles);

    std::vector<Triangle> combined_triangles;
    combined_triangles.insert(combined_triangles.end(), model1_triangles.begin(), model1_triangles.end());
    combined_triangles.insert(combined_triangles.end(), model2_triangles.begin(), model2_triangles.end());

    writeStl("combined.stl", combined_triangles);

    return 0;
}

在上述代码中，readStl 函数和 writeStl 函数分别用于读取和写入 STL 文件。Vertex 结构体和 Triangle 结构体分别用于存储顶点和面的数据。在主函数中，先分别读取两个 STL 文件的数据，然后将它们的数据合并到一个新的 STL 文件中，并写入到磁盘。具体地，使用 vector 的 insert 函数将 model1_triangles 和 model2_triangles 的数据合并到 combined_triangles 中，然后写入到 combined.stl 文件中。

需要注意的是，上述代码中并没有对模型进行任何处理，例如去重、合并相邻面等操作。如果需要对模型进行处理，可以在合并前进行处理，或者在合并后再进行处理。