FX3U系列PLC控制F840变频器实现10段速的梯形图

以下是FX3U系列PLC控制F840变频器实现10段速的梯形图：


在梯形图中，从上到下依次为：

1. 定时器T0：用于控制加速段的时间。

2. 定时器T1：用于控制减速段的时间。

3. 计数器C0：用于计数，控制速度段数。

4. 变量D0：存储当前速度。

5. 变量D1：存储目标速度。

6. 变量D2：存储加速度。

7. 变量D3：存储减速度。

8. 变量D4：存储加速段的时间。

9. 变量D5：存储减速段的时间。

10. 变量D6：存储匀速段的时间。

11. 变量D7：存储加速段的计数器。

12. 变量D8：存储减速段的计数器。

13. 变量D9：存储匀速段的计数器。

14. 变量D10：存储速度段数。

15. 变量D11：存储加速时间。

16. 变量D12：存储减速时间。

17. 变量D13：存储总时间。

18. 变量D14：存储速度增量。

程序通过定时器T0和计数器C0实现加速段的控制，通过变量D7、D8和变量D4、D5来存储加速段和减速段的计数器和时间，实现加速度和减速度的控制。匀速段通过定时器T0和变量D6来实现时间控制，直接将变量D1赋值给变量D0，实现匀速运动。最后，通过计算加速时间、减速时间和总时间，实现整个速度控制过程的时间控制。

需要注意的是，梯形图中的变量和定时器的地址和参数需要根据具体的PLC型号和程序需求进行调整。

相关问题

FX3U系列PLC控制F840变频器实现10段速的程序

以下是FX3U系列PLC控制F840变频器实现10段速的程序：

MOV K10 D0   // K10为速度段数，D0为计数器
MOV K100 D1 // K100为计数器上限，D1为计数器
MOV K0 D2   // K0为初始速度，D2为速度寄存器

WHILE D0<=D1 // 循环体，从1到10计数
LD K1 D3     // 加速时间，K1为常数，D3为时间寄存器
LD K2 D4     // 减速时间，K2为常数，D4为时间寄存器
LD K3 D5     // 目标速度，K3为常数，D5为速度寄存器

// 加速段
MOV K0 D6    // D6为加速计数器
WHILE D6<=D3
MOV D2 D7    // D7为当前速度
DIV K1 D6    // D6为加速计数器
MUL D6 D8    // D8为加速计数器与加速度的积
ADD D8 D7    // D7为当前速度加上加速度
MOV D7 D2    // D2为当前速度
END_WH

// 匀速段
MOV K0 D6    // D6为匀速计数器
WHILE D6<=D5
MOV D5 D2    // D2为目标速度
END_WH

// 减速段
MOV K0 D6    // D6为减速计数器
WHILE D6<=D4
MOV D2 D7    // D7为当前速度
DIV K2 D6    // D6为减速计数器
MUL D6 D8    // D8为减速计数器与减速度的积
SUB D7 D8    // D7为当前速度减去减速度
MOV D7 D2    // D2为当前速度
END_WH

ADD K1 D3 D3 // 加速时间加上匀速时间加上减速时间
ADD K1 K2 D3 // 加速时间加上减速时间
ADD K2 D3 D3 // 总时间为加速时间加上匀速时间加上减速时间

ADD K1 K2 D4 // 减速时间为加速时间加上减速时间

ADD K3 D5 D5 // 目标速度为当前速度加上速度增量
END_WH

以上程序中，K10为速度段数，D0为计数器，K0为初始速度，D2为速度寄存器，K1、K2、K3分别为加速度、减速度和目标速度的常数，D3、D4、D5分别为加速时间、减速时间和目标速度的寄存器。程序通过循环体来实现不同速度段的控制，包括加速段、匀速段和减速段。其中，加速段和减速段采用加速度和减速度的计算方法，匀速段则直接将目标速度赋值给当前速度。最后，通过计算总时间，实现整个速度控制过程的时间控制。