stm32f401写个简易的呼吸灯

好的，以下是一个简单的呼吸灯实现代码：

#include "stm32f4xx.h"

#define LED_PIN GPIO_Pin_5
#define LED_PORT GPIOA

int main(void)
{
    // 初始化
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 呼吸灯
    while(1)
    {
        uint16_t i;
        for(i = 0; i < 1000; i++)
        {
            TIM_SetCompare1(TIM3, i); // 设置占空比
            delay_ms(5);
        }

        for(i = 1000; i > 0; i--)
        {
            TIM_SetCompare1(TIM3, i); // 设置占空比
            delay_ms(5);
        }
    }
}

void delay_ms(uint16_t nms)
{
    SysTick->LOAD = 168000;
    SysTick->VAL = 0;
    SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

    uint32_t i;
    for(i = 0; i < nms; i++)
    {
        while((SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) == 0);
    }

    SysTick->CTRL = 0;
}

这里使用了定时器 TIM3 产生 PWM 信号，实现了呼吸灯的效果。具体实现方法是通过不断改变 PWM 的占空比来实现 LED 的亮度变化。在代码中，我们使用以下语句来设置 PWM 的占空比：

TIM_SetCompare1(TIM3, i); // 设置占空比

其中，`i` 取值范围为 0~1000，表示 PWM 的占空比从 0% 到 100%。我们通过一个简单的 for 循环不断改变占空比的值，从而实现了呼吸灯的效果。

在 main 函数的最开始，我们首先初始化了 LED 的 GPIO 引脚：

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStructure);

其中，`LED_PIN` 宏定义了 LED 的引脚号，`LED_PORT` 宏定义了 LED 所在的 GPIO 端口。我们使用了 GPIO_Mode_OUT 模式，表示该引脚用于输出。然后在 while 循环中实现了 LED 的呼吸灯效果。最后，我们还提供了一个简单的延时函数 `delay_ms`，用于控制每次改变占空比的时间间隔。