msp432pid控制电机头文件.c和.h文件

以下是一个示例的msp432pid电机控制头文件和源文件的代码：

motor.h:

#ifndef MOTOR_H_
#define MOTOR_H_

#include <stdint.h>

// 定义电机引脚
#define MOTOR_A1_PIN     P2_0
#define MOTOR_A2_PIN     P2_1
#define MOTOR_B1_PIN     P2_2
#define MOTOR_B2_PIN     P2_3

// 初始化电机
void motor_init(void);

// 控制电机转动方向
void motor_set_direction(uint8_t direction);

// 控制电机速度
void motor_set_speed(uint8_t speed);

#endif /* MOTOR_H_ */

motor.c:

#include "motor.h"

void motor_init(void)
{
    // 初始化电机引脚为输出
    P2DIR |= (BIT0 | BIT1 | BIT2 | BIT3);
}

void motor_set_direction(uint8_t direction)
{
    // 根据方向设置电机引脚状态
    switch (direction) {
        case 1: // 正转
            P2OUT |= (BIT0 | BIT3);
            P2OUT &= ~(BIT1 | BIT2);
            break;
        case 0: // 停止
            P2OUT &= ~(BIT0 | BIT1 | BIT2 | BIT3);
            break;
        case -1: // 反转
            P2OUT |= (BIT1 | BIT2);
            P2OUT &= ~(BIT0 | BIT3);
            break;
    }
}

void motor_set_speed(uint8_t speed)
{
    // 根据速度设置PWM占空比或者其他控制方式
    // 这里仅作示例，具体实现根据具体需求来
}

以上是一个简单的示例，您可以根据自己的需求进行修改和扩展。在使用这些函数之前，您需要根据您的硬件连接情况进行适当的配置和初始化。请注意，这只是一个基本的框架，具体实现可能因您的硬件和要求而有所不同。