msp432pid控制电机头文件

对于MSP432P401R微控制器的电机控制，您可以使用以下头文件：

#ifndef MOTOR_H_
#define MOTOR_H_

#include <stdint.h>

// 定义电机引脚
#define MOTOR_A1_PIN     P2_0
#define MOTOR_A2_PIN     P2_1
#define MOTOR_B1_PIN     P2_2
#define MOTOR_B2_PIN     P2_3

// 初始化电机
void motor_init(void);

// 控制电机转动方向
void motor_set_direction(uint8_t direction);

// 控制电机速度
void motor_set_speed(uint8_t speed);

#endif /* MOTOR_H_ */

这是一个简单的电机头文件示例，其中定义了电机引脚和一些控制函数。您可以根据您的具体需求进行修改和扩展。请记得在您的代码中包含此头文件，并实现相应的函数。