用stm32写一个lcd12864.c和.h文件,并在cubmax中生成的文件中写出main函数

以下是一个基本的LCD12864的C代码示例（lcd12864.c和lcd12864.h），以及在CubeMX生成的文件中的main函数：

lcd12864.h：

#ifndef LCD12864_H
#define LCD12864_H

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define LCD_RS_Pin GPIO_PIN_0
#define LCD_RS_GPIO_Port GPIOA
#define LCD_RW_Pin GPIO_PIN_1
#define LCD_RW_GPIO_Port GPIOA
#define LCD_EN_Pin GPIO_PIN_2
#define LCD_EN_GPIO_Port GPIOA
#define LCD_D0_Pin GPIO_PIN_0
#define LCD_D0_GPIO_Port GPIOB
#define LCD_D1_Pin GPIO_PIN_1
#define LCD_D1_GPIO_Port GPIOB
#define LCD_D2_Pin GPIO_PIN_2
#define LCD_D2_GPIO_Port GPIOB
#define LCD_D3_Pin GPIO_PIN_3
#define LCD_D3_GPIO_Port GPIOB
#define LCD_D4_Pin GPIO_PIN_4
#define LCD_D4_GPIO_Port GPIOB
#define LCD_D5_Pin GPIO_PIN_5
#define LCD_D5_GPIO_Port GPIOB
#define LCD_D6_Pin GPIO_PIN_6
#define LCD_D6_GPIO_Port GPIOB
#define LCD_D7_Pin GPIO_PIN_7
#define LCD_D7_GPIO_Port GPIOB

void lcd_init(void);
void lcd_send_cmd(uint8_t cmd);
void lcd_send_data(uint8_t data);
void lcd_clear(void);
void lcd_set_cursor(uint8_t row, uint8_t col);
void lcd_write_string(const char* str);

#endif /* LCD12864_H */

lcd12864.c：

#include "lcd12864.h"

void lcd_enable(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(LCD_EN_GPIO_Port, LCD_EN_Pin, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(1);
    HAL_GPIO_WritePin(LCD_EN_GPIO_Port, LCD_EN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(1);
}

void lcd_send_cmd(uint8_t cmd)
{
    HAL_GPIO_WritePin(LCD_RS_GPIO_Port, LCD_RS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(LCD_RW_GPIO_Port, LCD_RW_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    
    HAL_GPIO_WritePin(LCD_D0_GPIO_Port, LCD_D0_Pin, (cmd >> 0) & 0x01);
    HAL_GPIO_WritePin(LCD_D1_GPIO_Port, LCD_D1_Pin, (cmd >> 1) & 0x01);
    HAL_GPIO_WritePin(LCD_D2_GPIO_Port, LCD_D2_Pin, (cmd >> 2) & 0x01);
    HAL_GPIO_WritePin(LCD_D3_GPIO_Port, LCD_D3_Pin, (cmd >> 3) & 0x01);
    HAL_GPIO_WritePin(LCD_D4_GPIO_Port, LCD_D4_Pin, (cmd >> 4) & 0x01);
    HAL_GPIO_WritePin(LCD_D5_GPIO_Port, LCD_D5_Pin, (cmd >> 5) & 0x01);
    HAL_GPIO_WritePin(LCD_D6_GPIO_Port, LCD_D6_Pin, (cmd >> 6) & 0x01);
    HAL_GPIO_WritePin(LCD_D7_GPIO_Port, LCD_D7_Pin, (cmd >> 7) & 0x01);
    
    lcd_enable();
}

void lcd_send_data(uint8_t data)
{
    HAL_GPIO_WritePin(LCD_RS_GPIO_Port, LCD_RS_Pin, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(LCD_RW_GPIO_Port, LCD_RW_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    
    HAL_GPIO_WritePin(LCD_D0_GPIO_Port, LCD_D0_Pin, (data >> 0) & 0x01);
    HAL_GPIO_WritePin(LCD_D1_GPIO_Port, LCD_D1_Pin, (data >> 1) & 0x01);
    HAL_GPIO_WritePin(LCD_D2_GPIO_Port, LCD_D2_Pin, (data >> 2) & 0x01);
    HAL_GPIO_WritePin(LCD_D3_GPIO_Port, LCD_D3_Pin, (data >> 3) & 0x01);
    HAL_GPIO_WritePin(LCD_D4_GPIO_Port, LCD_D4_Pin, (data >> 4) & 0x01);
    HAL_GPIO_WritePin(LCD_D5_GPIO_Port, LCD_D5_Pin, (data >> 5) & 0x01);
    HAL_GPIO_WritePin(LCD_D6_GPIO_Port, LCD_D6_Pin, (data >> 6) & 0x01);
    HAL_GPIO_WritePin(LCD_D7_GPIO_Port, LCD_D7_Pin, (data >> 7) & 0x01);
    
    lcd_enable();
}

void lcd_init(void)
{
    // 初始化LCD
    lcd_send_cmd(0x30); // 基本指令集
    lcd_send_cmd(0x0C); // 显示开关控制指令
    lcd_send_cmd(0x01); // 清屏
    lcd_send_cmd(0x06); // 光标右移，不移动显示
}

void lcd_clear(void)
{
    lcd_send_cmd(0x01); // 清屏
}

void lcd_set_cursor(uint8_t row, uint8_t col)
{
    uint8_t addr = col;
    
    if (row == 1)
        addr |= 0x40; // 第二行地址偏移为0x40
    
    addr |= 0x80; // 设置DDRAM地址
    
    lcd_send_cmd(addr);
}

void lcd_write_string(const char* str)
{
    while (*str)
    {
        lcd_send_data(*str++);
    }
}

在CubeMX生成的文件中的main函数：

#include "main.h"
#include "lcd12864.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();

    lcd_init();
    
    lcd_clear();
    lcd_set_cursor(0, 0);
    lcd_write_string("Hello, LCD12864!");

    while (1)
    {
        // 主循环
    }
}

请注意，这只是一个简单的示例代码，实际使用时可能需要根据具体的需求进行修改和优化。同时，确保在CubeMX中正确配置了GPIO引脚和时钟等设置。