k210自己搭建神经网络模型

1. 安装K210 SDK

首先需要下载K210 SDK，官方提供了两种方式下载：

（1）从Github上下载：https://github.com/kendryte/kendryte-standalone-sdk

（2）从Gitee上下载：https://gitee.com/kendryte/kendryte-standalone-sdk

下载完成后，解压缩到本地目录。

2. 安装Python环境

在K210 SDK中，提供了Python接口，因此需要安装Python环境。可以从Python官网下载安装包进行安装。

3. 安装Keras和TensorFlow

Keras是一个高级的神经网络API，基于TensorFlow框架实现。因此，需要安装Keras和TensorFlow。

在命令行中输入以下指令：

pip install keras
pip install tensorflow

4. 编写神经网络模型

在本地目录中，创建一个新的Python文件，命名为“model.py”。在该文件中，编写神经网络模型。

例如，可以编写一个基于卷积神经网络的模型：

from keras.models import Sequential
from keras.layers import Conv2D, MaxPooling2D, Dense, Flatten

model = Sequential()
model.add(Conv2D(32, (3, 3), activation='relu', input_shape=(28, 28, 1)))
model.add(MaxPooling2D((2, 2)))
model.add(Conv2D(64, (3, 3), activation='relu'))
model.add(MaxPooling2D((2, 2)))
model.add(Conv2D(64, (3, 3), activation='relu'))
model.add(Flatten())
model.add(Dense(64, activation='relu'))
model.add(Dense(10, activation='softmax'))

model.summary()

该模型包括三个卷积层、两个池化层和两个全连接层。

5. 训练神经网络模型

在本地目录中，创建一个新的Python文件，命名为“train.py”。在该文件中，读取数据集、编译模型、训练模型。

例如，可以编写以下代码：

from keras.datasets import mnist
from keras.utils import to_categorical
from model import *

(train_images, train_labels), (test_images, test_labels) = mnist.load_data()

train_images = train_images.reshape((60000, 28, 28, 1))
train_images = train_images.astype('float32') / 255

test_images = test_images.reshape((10000, 28, 28, 1))
test_images = test_images.astype('float32') / 255

train_labels = to_categorical(train_labels)
test_labels = to_categorical(test_labels)

model.compile(optimizer='rmsprop', loss='categorical_crossentropy', metrics=['accuracy'])
model.fit(train_images, train_labels, epochs=5, batch_size=64)

test_loss, test_acc = model.evaluate(test_images, test_labels)
print('Test accuracy:', test_acc)

该代码中，从Keras下载MNIST数据集，将数据集分为训练集和测试集，对数据进行预处理，编译模型，训练模型，评估模型。

6. 导出模型

在训练完成后，可以将模型导出到K210 SDK中。在“train.py”文件中，添加以下代码：

model.save('model.h5')

该代码将训练好的模型保存为“model.h5”文件。

7. 在K210 SDK中加载模型

在K210 SDK中，可以使用MaixPy脚本加载模型进行推理。例如，可以编写以下代码：

import sensor
import image
import lcd
import KPU as kpu

lcd.init()
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)

task = kpu.load(0x300000)
kpu.set_outputs(task, 0, 1, 1, 10)

while True:
    img = sensor.snapshot()
    img = img.resize(28, 28)
    img = img.to_grayscale()
    img = img.strech_char(1, 99)
    img = img.invert()
    img = img.to_bytes()

    out = kpu.forward(task, img)
    print(out)

该代码中，使用MaixPy库从摄像头中读取图像，对图像进行预处理，使用KPU库加载模型，将图像输入模型进行推理，输出结果。

8. 运行代码

在K210 SDK中，编译并下载代码。将K210开发板连接到计算机，打开串口监视器，运行代码。当摄像头中出现手写数字时，将进行推理并输出结果。