根据该函数返回值判断：HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1,spi_tx,spi_rx,SPI1_CS0_DATA_LENGTH,100);补全判断代码

当使用`HAL_SPI_TransmitReceive`函数进行SPI通信并获取结果时，通常会结合之前检查错误的状态来进一步判断传输是否成功。这个函数的返回值是`HAL_StatusTypeDef`类型，它可以表示多种状态，包括但不限于`HAL_OK`表示成功，其他如`HAL_ERROR_TIMEOUT`、`HAL_ERROR_OVRD`等表示错误情况。

下面是基于返回值判断的示例代码：

ErrorStatus checkAndHandleResult(HAL_StatusTypeDef status, Spi_HandleTypeDef *hspi1, uint8_t* spi_tx, uint8_t* spi_rx, uint16_t length, uint32_t timeout_ms)
{
    if (status == HAL_OK)
    {
        // 传输成功，继续后续处理
        // ...
    }
    else if (status == HAL_ERROR_TIMEOUT)
    {
        // 超时错误，可能是接收缓冲满或者应答延迟
        // 处理超时...
    }
    else if (status == HAL_ERROR_OVRD)
    {
        // 接收缓冲溢出错误，通常意味着接收到的数据超过预期长度
        // 处理接收溢出...
    }
    else if (status == HAL_ERROR_NOTREADY)
    {
        // 发送缓冲区空，说明接收过程未完成或者设备未准备好
        // 处理发送准备不足...
    }
    else
    {
        // 其他未知错误
        // 输出错误信息...
    }

    return status; // 返回原返回值，便于跟踪整个通信流程
}

HAL_StatusTypeDef result = HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, spi_tx, spi_rx, SPI1_CS0_DATA_LENGTH, 100);
checkAndHandleResult(result, hspi1, spi_tx, spi_rx, SPI1_CS0_DATA_LENGTH, 100);