NLOS下的3个定位基站的TDOA简单圆周法定位matlab代码,基站位置和目标位置确定,要求精度不要很高
时间: 2024-05-11 07:19:56 浏览: 21
下面是一个简单的MATLAB代码示例,用于使用三个基站的TDOA测量来确定目标的位置。这里使用圆心法来计算目标的位置,然后通过添加随机误差来模拟实际应用中的精度要求。
```
% 基站坐标
B1 = [0 0];
B2 = [1 0];
B3 = [0 1];
% 目标位置
P = [0.5 0.5];
% 确定基站之间的距离
d1 = norm(P - B1);
d2 = norm(P - B2);
d3 = norm(P - B3);
% 确定每个基站到目标的时间差
c = 3e8; % 光速
fs = 2.4e9; % 频率
t1 = d1/c;
t2 = d2/c;
t3 = d3/c;
% 添加随机误差
sigma = 1e-6;
t1 = t1 + sigma*randn;
t2 = t2 + sigma*randn;
t3 = t3 + sigma*randn;
% 计算目标位置
A = [2*(B2(1) - B1(1)) 2*(B2(2) - B1(2)); 2*(B3(1) - B1(1)) 2*(B3(2) - B1(2))];
b = [t1^2 - t2^2 + B2(1)^2 - B1(1)^2 + B2(2)^2 - B1(2)^2; t1^2 - t3^2 + B3(1)^2 - B1(1)^2 + B3(2)^2 - B1(2)^2];
P_hat = (A\b)';
% 显示结果
plot(B1(1), B1(2), 'o', 'MarkerSize', 10);
hold on;
plot(B2(1), B2(2), 'o', 'MarkerSize', 10);
plot(B3(1), B3(2), 'o', 'MarkerSize', 10);
plot(P(1), P(2), 'x', 'MarkerSize', 10);
plot(P_hat(1), P_hat(2), 's', 'MarkerSize', 10);
legend('B1', 'B2', 'B3', 'P', 'P_{hat}');
axis equal;
```
在这个例子中,我们使用了三个基站的坐标和目标的坐标来计算目标的位置。我们首先计算了每个基站到目标的距离,然后添加了一个小的随机误差来模拟实际应用中的精度要求。最后,我们使用圆心法来计算目标的位置,并在图形中显示结果。请注意,这个例子只是一个简单的示例,真实的应用中可能需要更复杂的算法和更多的基站才能达到所需的精度。