现在需要python和STM32 USB UVC设备进行通信，但是WINDOWs系统会自动给STM32 USB UVC设备分配驱动使其成照相机类，如何实现python可以在现有基础上通过USB给STM32发送指令

如果你正在尝试使用Python和STM32的USB UVC设备通信，并希望避免将其识别为照相机类，以便可以直接发送命令而不受预设驱动的影响，你可以采取以下步骤：

1. **禁用或更改UVC驱动**：首先，在Windows设备管理器中找到STM32的USB端口，右键点击并选择“属性”，然后进入“详细信息”选项卡，查找并禁用“视频设备类”相关的属性，例如Video Class ID。这将阻止系统自动将其识别为照相机。

2. **使用低层次的USB库**：使用Python的`pyusb`或`hidapi`这样的底层USB库，它们可以直接访问USB设备的控制部分，而不是依赖于操作系统提供的上层驱动。这样你可以绕过UVC协议，直接发送和接收数据。

3. **配置STM32**：确保STM32配置为支持USB CDC（Communications Device Class）模式，这样它可以作为串行设备工作，便于从Python发送文本命令。

4. **编写Python脚本**：在Python中，使用上述库连接到STM32，创建一个串行端口，然后就可以发送和接收定制的数据包了。

import usb.core
import serial

# 找到并打开STM32设备
dev = usb.core.find(idVendor=0x0483, idProduct=0xDF11) # 替换为你STM32的实际VID和PID
if dev.is_kernel_driver_active(0):
    dev.detach_kernel_driver(0)
port = serial.Serial(dev.address, 9600)

# 发送命令示例
command = "your_command_here"
port.write(command.encode())

# 接收回复
reply = port.read(port.in_waiting).decode()
print("Received:", reply)