det = dx2_weighted * dy2_weighted - dxdy_weighted**2 # Harris矩阵的行列式 trace = dx2_weighted + dy2_weighted # Harris矩阵的迹 harris_response = det - k * trace**2 # Harris响应值

这是计算Harris角点响应值的代码。Harris角点检测是一种经典的图像特征检测方法，它通过计算图像中每个像素点周围窗口内的像素灰度值变化情况来判断该像素点是否为角点。其中，Harris矩阵是关键的计算工具，它描述了图像局部灰度变化的二阶信息。det表示Harris矩阵的行列式，trace表示Harris矩阵的迹，k是一个常数。通过计算det和trace的比值，可以判断当前像素点是否为角点，响应值越大越可能是角点。