CP collider.transform.rotation*Quaternion.Euler
时间: 2024-09-25 19:09:30 浏览: 57
Testde_wheelcollider.rar
`collider.transform.rotation * Quaternion.Euler` 是Unity中的一种计算旋转的方式,用于组合两个旋转操作。在这里,`collider.transform.rotation` 表示物体的当前旋转四元数,它是从Transform组件获得的。
`Quaternion.Euler` 则是一个函数,它接受三个浮点数,分别对应XYZ轴的欧拉角(也可以理解为旋转的三个独立分量)。这个函数会把这三个角度转换成一个四元数,代表绕这三条轴的旋转。
当你做乘法 `collider.transform.rotation * Quaternion.Euler` 的时候,实际上是将物体当前的旋转加上额外的欧拉角旋转。这种方式常用于需要对现有旋转进行补充或调整的情况。
举个例子,如果你有一个已经旋转的物体,然后想再向右旋转45度,那么可以用这个表达式来进行计算:
```csharp
Quaternion eulerRotation = Quaternion.Euler(0f, 0f, 45f);
transform.rotation = transform.rotation * eulerRotation;
```
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