stm32模拟iic的代码hal库

STM32使用HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）来简化I2C通信的模拟操作。这里提供一个基本的例子，展示如何在HAL库中初始化并发送数据：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stm32f1xx_ll_i2c.h"

// 定义I2C参数
I2C_HandleTypeDef hi2c1;

void i2c_init(void) {
    // 初始化I2C1
    hi2c1.Instance = I2C1;
    hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000; // 设置I2C速度，单位Hz
    hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
    hi2c1.Init.OwnAddress1 = I2C_OA_NOADDR; // 如果不需要地址，则设置为无地址
    hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
    hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLED;
    hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
    hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
    hi2c1.Init.NoStretchMode = DISABLE;
    
    HAL_I2C_Init(&hi2c1);
}

uint8_t i2c_send_data(uint8_t *data, uint16_t len) {
    while (len--) {
        // 发送数据
        HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, I2C1_ADDRESS, data++, 1, NULL); // 数据指针、接收者地址、数据长度、NULL（不处理错误）
        // ...在这里可以添加超时检查或其他错误处理
    }
    return HAL_OK;
}