stm32中断服务函数实现led闪烁

STM32单片机的中断服务函数（Interrupt Service Routine，ISR）通常用于LED闪烁等实时任务，因为它允许在CPU处理其他任务的同时响应外部事件，如定时器溢出或外部中断请求。下面是一个基本的例子，说明如何使用STM32的TIMx Timer中断实现LED的周期性闪烁：

1. 首先，在`stm32f1xx_hal_tim.h`头文件中包含需要的库，并初始化TIMx定时器：

#include "stm32f1xx_hal_tim.h"
TIM_HandleTypeDef htim;
 TIMInitTypeDef TimInitStruct;

TimInitStruct.TIM_Period = (uint16_t) (1000 / LED_FLASH_RATE); // 设置周期，比如1秒内闪10次
TimInitStruct.TIM_Prescaler = (TIM_APB1 prescaler value for your timer);
TimInitStruct.TIM_ClockDivision = 0; // 分频系数设置为1（无分频）
TimInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 计数模式向上计

if HAL_TIM_Base_Init(&htim, &TimInitStruct) != HAL_OK {
   // 处理初始化错误
}

2. 然后，配置TIMx的中断，这里假设我们已经激活了对应中断：

HAL_NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn); // Enable the NVIC interrupt for TIMx

3. 定义TIMx中断服务函数（例如TIM10_IRQHandler）：

void TIMx_IRQHandler(void)
{
    static uint8_t led_state = 0; // 保存当前LED状态

    if (HTIM_GetFlagStatus(&htim, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET) { // 如果有中断标志
        HAL_TIM_IRQHandler(&htim); // 处理中断
        HAL_TIM_ClearFlag(&htim, TIM_FLAG_UPDATE); // 清除中断标志
        
        if (led_state == 0) { // 当前状态为关闭
            GPIO_SetBits(LED_PORT, LED_PIN); // 开启LED
            led_state = 1; // 切换到开启状态
        } else { // 当前状态为开启
            GPIO_ResetBits(LED_PORT, LED_PIN); // 关闭LED
            led_state = 0; // 切换到关闭状态
        }
    }
}

4. 最后，在系统初始化函数里注册中断处理程序：

void SystemClock_Config(void)
{
    ... // 其他系统时钟配置

    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim); // 启动定时器中断
}