Unity Pro XL写一段泵启动停控制程序，做到上下位机控制，给出详细的变量及地址设置

Unity ProXL 是一种用于实时工业控制系统(RICS)的高级软件平台，它支持复杂的设备控制和通信功能。下面是一个简化的示例程序，演示如何创建一个泵启动停止控制流程，涉及到上位机(PLC或PC)和下位机(Unity Pro XL控制器)之间的通信：

using System;
using UnityEngine;
using UnityPro.XL;

// 定义变量
[Address("PumpStatusRegister", "0x100")] // 上位机寄存器地址（假设）
public uint PumpStatus; // 泵状态，0 - 关闭，1 - 启动

[Address("StartCommandRegister", "0x110")] // 发送启动命令的地址
private void SendStartCommand() {
    PumpStatus = 1; // 设备启动
    WriteRegister(PumpStatus);
}

[Address("StopCommandRegister", "0x111")] // 发送停止命令的地址
private void SendStopCommand() {
    PumpStatus = 0; // 设备停止
    WriteRegister(PumpStatus);
}

private void Update() { // 主循环
    if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space)) { // 按空格键触发操作
        if (PumpStatus == 0) {
            Debug.Log("发送启动命令...");
            SendStartCommand();
        } else {
            Debug.Log("发送停止命令...");
            SendStopCommand();
        }
    }
}

在这个例子中：
- `PumpStatusRegister` 和 `StartCommandRegister`、`StopCommandRegister` 是假设的寄存器地址，实际应用中需要替换为你系统的具体地址。
- `WriteRegister()` 函数是用来将数据写入到指定的硬件寄存器中，这通常由Unity Pro XL的驱动或库函数来实现。
- 用户通过按下空格键模拟上位机的操作，向下位机发送启动或停止命令。