pyopengl QMatrix4x4实现平移

下面是使用QMatrix4x4实现平移的示例代码：

from PyQt5.QtGui import QMatrix4x4
from PyQt5.QtCore import QVector3D

# 创建一个4x4矩阵
matrix = QMatrix4x4()

# 平移向量
translation = QVector3D(1.0, 2.0, 3.0)

# 在X轴上平移1个单位，Y轴上平移2个单位，Z轴上平移3个单位
matrix.translate(translation)

# 输出平移后的矩阵
print(matrix)

输出结果为：

1    0    0    1
0    1    0    2
0    0    1    3
0    0    0    1

可以看到，平移后的矩阵在第4列的前3个元素分别是1、2、3，表示在X轴上平移1个单位，Y轴上平移2个单位，Z轴上平移3个单位。

相关问题

pyopengl平移事件

在PyOpenGL中，可以使用glTranslate函数来实现平移变换。例如，要将一个对象沿着x轴平移10个单位，可以在渲染循环中调用以下代码：

glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
glLoadIdentity()
glTranslate(10, 0, 0)

在这里，glMatrixMode函数指定了当前矩阵模式为模型视图矩阵。glLoadIdentity函数将当前矩阵重置为单位矩阵。glTranslate函数将当前矩阵乘以一个平移矩阵，将对象沿着x轴平移10个单位。

如果要在PyOpenGL中实现平移事件，可以将glTranslate函数的参数作为事件处理程序的参数传递。例如，可以创建一个平移事件类，如下所示：

class TranslateEvent:
    def __init__(self, dx, dy, dz):
        self.dx = dx
        self.dy = dy
        self.dz = dz
    
    def handle(self):
        glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
        glLoadIdentity()
        glTranslate(self.dx, self.dy, self.dz)

在渲染循环中，可以检查是否有平移事件，并调用事件处理程序：

while True:
    # ...

    # handle events
    for event in pygame.event.get():
        if event.type == TRANSLATE_EVENT:
            event.handle()

    # render scene
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT)
    # ...

然后，在事件处理程序中创建TranslateEvent实例并将其添加到事件队列中：

translate_event = TranslateEvent(10, 0, 0)
pygame.event.post(pygame.event.Event(TRANSLATE_EVENT, translate_event))

这将在事件队列中添加一个TRANSLATE_EVENT事件，其参数为一个TranslateEvent实例，该实例将使对象沿着x轴平移10个单位。

pyopengl实现二维平面的小球碰撞

要实现二维平面的小球碰撞，可以使用 PyOpenGL 和 PyGame 库。以下是一个简单的示例代码：

import pygame
from pygame.locals import *
from OpenGL.GL import *
from OpenGL.GLU import *

vertices = (
    (1, -1),
    (1, 1),
    (-1, 1),
    (-1, -1)
)

edges = (
    (0, 1),
    (1, 2),
    (2, 3),
    (3, 0)
)

balls = [
    {'pos': [0, 0], 'vel': [0.02, 0.03], 'color': (1, 0, 0)},
    {'pos': [-0.8, 0.5], 'vel': [0.03, -0.02], 'color': (0, 1, 0)},
    {'pos': [0.5, -0.8], 'vel': [-0.01, 0.05], 'color': (0, 0, 1)}
]

def draw_ball(pos, color):
    glPushMatrix()
    glTranslatef(pos[0], pos[1], 0)
    glColor3f(*color)
    glBegin(GL_QUADS)
    for vertex in vertices:
        glVertex2f(*vertex)
    glEnd()
    glPopMatrix()

def check_ball_collision(ball1, ball2):
    dx = ball1['pos'][0] - ball2['pos'][0]
    dy = ball1['pos'][1] - ball2['pos'][1]
    distance = (dx ** 2 + dy ** 2) ** 0.5
    if distance < 0.2:
        ball1['vel'], ball2['vel'] = ball2['vel'], ball1['vel']

def update_balls():
    for ball in balls:
        ball['pos'][0] += ball['vel'][0]
        ball['pos'][1] += ball['vel'][1]
        if ball['pos'][0] > 1 or ball['pos'][0] < -1:
            ball['vel'][0] *= -1
        if ball['pos'][1] > 1 or ball['pos'][1] < -1:
            ball['vel'][1] *= -1
    for i in range(len(balls)):
        for j in range(i + 1, len(balls)):
            check_ball_collision(balls[i], balls[j])

def main():
    pygame.init()
    display = (800, 600)
    pygame.display.set_mode(display, DOUBLEBUF | OPENGL)
    gluOrtho2D(-1, 1, -1, 1)
    while True:
        for event in pygame.event.get():
            if event.type == pygame.QUIT:
                pygame.quit()
                quit()
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT)
        update_balls()
        for ball in balls:
            draw_ball(ball['pos'], ball['color'])
        pygame.display.flip()

if __name__ == '__main__':
    main()

在这个示例中，我们定义了一个小球列表，每个小球有位置、速度和颜色属性。在主循环中，我们更新小球的位置，并检查它们之间是否有碰撞。如果两个小球之间的距离小于一定值（在这里设为 0.2），则交换它们的速度向量。

通过 PyOpenGL 库，我们可以在窗口中绘制小球。在 draw_ball 函数中，我们使用 glTranslate 函数将小球移动到正确的位置，然后使用 glBegin 和 glEnd 函数绘制一个正方形，使其看起来像是一个圆形。

最后，我们使用 PyGame 库来创建窗口和处理事件。在主循环中，我们清除屏幕并更新和绘制小球。pygame.display.flip() 函数将绘制的内容刷新到屏幕上。