pyopengl QMatrix4x4实现平移

下面是使用QMatrix4x4实现平移的示例代码：

from PyQt5.QtGui import QMatrix4x4
from PyQt5.QtCore import QVector3D

# 创建一个4x4矩阵
matrix = QMatrix4x4()

# 平移向量
translation = QVector3D(1.0, 2.0, 3.0)

# 在X轴上平移1个单位，Y轴上平移2个单位，Z轴上平移3个单位
matrix.translate(translation)

# 输出平移后的矩阵
print(matrix)

输出结果为：

1    0    0    1
0    1    0    2
0    0    1    3
0    0    0    1

可以看到，平移后的矩阵在第4列的前3个元素分别是1、2、3，表示在X轴上平移1个单位，Y轴上平移2个单位，Z轴上平移3个单位。