freertos创建任务IAR，stm32f103

FreeRTOS是一个轻量级实时操作系统(RTOS)，特别适合嵌入式系统如STM32F103系列微控制器。在IAR集成开发环境中使用FreeRTOS创建任务通常需要以下几个步骤：

1. **安装必要的库**：首先，在IAR Workbench中配置STM32F103的SDK，并添加FreeRTOS的库支持。这包括FreeRTOS内核、相关的设备驱动以及通信栈等。

2. **配置项目设置**：在项目的`Project -> Settings`中，选择`Linker`选项卡，添加FreeRTOS的启动文件和其他链接器选项，如堆区大小。

3. **编写任务函数**：每个任务都是一个函数，它实现了你的特定功能。例如：

   void vTask(void *pvParameters) {
       // 你的任务代码
       while (1) {
           task_function();
           vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));  // 每隔1秒执行一次
       }
   }

4. **创建并配置任务**：使用FreeRTOS API，如`vCreateTask()`，创建新任务并指定堆内存分配、优先级等参数：

   xTaskCreate(vTask, "My Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

5. **调度管理**：在主任务（通常是`main()`函数）中，使用`vTaskStartScheduler()`初始化任务调度，然后进入无限循环等待事件。