递推最小二乘法永磁同步电机参数辨识

递推最小二乘法是一种用于永磁同步电机参数辨识的算法。在实际应用中，永磁同步电机的电感、转子磁链等参数会发生变化，导致系统振荡，影响实际控制效果。因此，精确的参数辨识是为了达到更好地控制效果的必要条件。递推最小二乘法通过采用定子电压等可测变量作为输入输出，辨识出电机的定子电阻及d、q轴电枢电感。该算法具有快速的收敛性和良好的辨识结果，能够很好地跟随电机参数的变化。