永磁同步电机最小二乘法 参数辨识

永磁同步电机最小二乘法参数辨识是一种常用的方法。它通过采集永磁同步电机的定子电压等可测变量作为输入输出，利用最小二乘法来辨识出电机的定子电阻及d、q轴电枢电感。该方法具有结构简单、易于实现的优点，并且能够准确辨识出电机的电磁参数，具有快速的收敛性和良好的辨识结果。根据永磁同步电机的非线性多变量特性，利用d、q旋转坐标下的电压方程进行推导，将公式修改为最小二乘法的表达形式，从而实现参数的精确辨识。通过仿真实验的结果可以看到，采用递推最小二乘法的参数辨识算法能够很好地跟随电机参数的变化，具有良好的收敛性和辨识结果。