帮我编写一段驱动arduino步进电机的代码,其中我的INA连接了8，我的INB连接了~9.我的INC连接了~10，~11

好的，根据你提供的信息，下面是修改后的代码：

// 引入 Stepper 库
#include <Stepper.h>

// 定义步进电机的步数和引脚
const int stepsPerRevolution = 200;    // 步进电机每转一圈的步数
const int motorPin1 = 8;                // 连接到步进电机的引脚1 (INA)
const int motorPin2 = 9;                // 连接到步进电机的引脚2 (INB)
const int motorPin3 = 10;               // 连接到步进电机的引脚3 (INC)
const int motorPin4 = 11;               // 连接到步进电机的引脚4 (IND)

// 创建 Stepper 对象
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, motorPin1, motorPin2, motorPin3, motorPin4);

void setup() {
  // 设置步进电机的速度
  myStepper.setSpeed(60);    // 设置转速为60转/分钟
}

void loop() {
  // 步进电机顺时针旋转一圈
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  delay(1000);    // 延时1秒

  // 反向旋转一圈
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  delay(1000);    // 延时1秒
}

在这段代码中，我根据你提供的信息将引脚号码修改为了正确的连接方式。请确保将步进电机正确连接到对应的引脚。

如果还有其他问题，请随时向我提问！