RGB-D-D-Dataset

时间: 2023-09-23 18:04:29 浏览: 177

dataset

在.NET框架中，`DataSet` 是一个非常重要的数据容器，它可以存储多个`DataTable`，每个`DataTable`可以看作是一个关系型数据表。在ASP.NET应用程序中，`DataSet`经常被用于从数据库检索数据并展示在网页上，例如通过`DataGrid`控件。在某些场景下，用户可能需要将这些数据导出为常见的文件格式，如CSV（逗号分隔值）以便于数据分析或与其他软件交换数据。 CSV是一种轻量级的数据交换格式，它的结构简单，易于阅读和写入，适合于导入到电子表格软件如Microsoft Excel中。以下是如何使用C#将`DataSet`导出为CSV格式的详细步骤： 1. **遍历DataSet的Tables**：我们需要遍历`DataSet`中的所有`DataTable`。每个`DataTable`代表一个单独的数据表，我们可以获取其名称并在CSV文件中创建对应的表头。 2. **遍历Table的Rows**：对于每个`DataTable`，我们需要遍历其`Rows`集合，这代表了数据表中的行数据。每行数据都将被转换为CSV格式的一行。 3. **遍历Rows的Columns**：在每一行中，我们需要遍历`DataColumn`，将每个列的值转换为字符串并用逗号分隔。对于每个`DataColumn`，我们可以使用`row[column]`来获取对应的列值。以下是一个示例函数，用于将`DataSet`转换为CSV字符串： ```csharp public static string ExportCSV(DataSet ds) { string data = ""; // 遍历所有DataTable foreach (DataTable table in ds.Tables) { data += table.TableName + "\n"; // 写出列名 foreach (DataColumn column in table.Columns) { data += column.ColumnName + ","; } data += "\n"; // 写出数据 foreach (DataRow row in table.Rows) { foreach (DataColumn column in table.Columns) { data += row[column].ToString() + ","; } data += "\n"; } data += "\n"; } return data; } ``` 在实际应用中，`DataGrid`通常只显示`DataSet`的一部分列，因此在导出时可能只需要导出`DataGrid`显示的列。为了实现这一需求，可以对`DataColumn`添加扩展属性，标记哪些列需要导出。这里提供两个辅助函数用于设置和读取这个标记： ```csharp public static void SetExport(DataColumn column) { if (column != null && column.ExtendedProperties["IsExport"] == null) { column.ExtendedProperties.Add("IsExport", "true"); } } public static bool IsExport(DataColumn column) { return column?.ExtendedProperties["IsExport"]?.ToString() == "true"; } ``` 然后在导出之前，对`DataGrid`对应的`DataTable`设置导出标记： ```csharp public static void SetExport(DataTable tb, params string[] columns) { foreach (string columnName in columns) { SetExport(tb.Columns[columnName]); } } ``` 在实际导出时，检查标记并仅导出标记为“IsExport”的列： ```csharp foreach (DataColumn column in table.Columns) { if (IsExport(column)) { data += row[column].ToString() + ","; } } ``` 将生成的CSV字符串写入文件，可以使用`StreamWriter`类完成这个任务： ```csharp using (StreamWriter sw = new StreamWriter("output.csv")) { sw.Write(data); } ``` 这样，我们就完成了从`DataSet`导出数据到CSV文件的过程，同时确保只导出了`DataGrid`显示的列。这个功能在ASP.NET应用程序中非常实用，因为它提供了灵活的数据导出方式，满足用户的数据管理需求。

SUN RGB-D数据集是普林斯顿大学发布的一种关于室内场景理解的数据集，包含了10335个样本，其中训练样本和验证测试样本数量分别为5285和5050。每个样本包含了彩色图像（RGB）和深度（D）信息，并且分别进行了二维和三维标注。你可以通过访问https://rgbd.cs.princeton.edu/data/下载SUN RGB-D数据集的相关文件，包括SUNRGBD.zip、SUNRGBDMeta2DBB_v2.mat、SUNRGBDMeta3DBB_v2.mat和SUNRGBDtoolbox.zip等。在使用mmdection3d中的SUN RGB-D数据集时，你需要进入到mmdetection3d工程目录下，执行SUN RGB-D数据集的预处理程序，运行命令如下：python tools/create_data.py sunrgbd --root-path ./data/sunrgbd --out-dir ./data/sunrgbd --extra-tag sunrgbd。\[1\]\[2\]\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [mmdetection3d SUN RGB-D数据集预处理](https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/128086017)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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