物奇5007，iot_task_get_os_task_h函数的作用

物奇5007是一款基于ARM Cortex-M4架构的微控制器，iot_task_get_os_task_h函数是物联网操作系统中的一个函数，其作用是获取当前任务的句柄。

在物联网应用中，一般会有多个任务并发执行，每个任务都有自己的任务句柄，可以通过该句柄对任务进行操作。iot_task_get_os_task_h函数可以获取当前任务的句柄，方便用户对当前任务进行操作，比如设置任务优先级、暂停任务等。

相关问题

wq5007，iot_pwm_set_period这个函数怎么用？

`iot_pwm_set_period`是物奇5007提供的设置PWM周期的函数，其函数原型如下：

void iot_pwm_set_period(uint32_t period);

该函数用于设置PWM周期，单位为微秒。具体使用方法如下：

1. 首先在程序中包含头文件`#include "iot_api.h"`，并在`main`函数中初始化物奇5007的GPIO模块，具体代码如下：

   #include <stdio.h>
   #include "iot_api.h"

   int main(void)
   {
       // 初始化GPIO模块
       iot_gpio_init();
   
       // ...
   
       return 0;
   }

2. 在初始化GPIO模块后，可以使用`iot_pwm_set_period`函数设置PWM周期，具体代码如下：

   // 设置PWM周期为1毫秒
   iot_pwm_set_period(1000);

在这个例子中，PWM周期被设置为1毫秒（即1000微秒）。

注意：在使用`iot_pwm_set_period`函数前，必须先调用`iot_pwm_init`函数进行PWM模块的初始化。

希望这个回答能够帮助到您。

wq5007，在pwm的例程中iot_pwm_set_period这个函数怎么用？

好的，以下是一个使用`iot_pwm_set_period`函数的物奇5007 PWM例程，供参考：

#include <stdio.h>
#include "iot_api.h"

// 定义PWM输出引脚
#define PWM_PIN 5

int main(void)
{
    // 初始化GPIO模块
    iot_gpio_init();

    // 初始化PWM模块
    iot_pwm_init();

    // 设置PWM周期为20毫秒
    iot_pwm_set_period(20000);

    // 设置PWM输出引脚
    iot_pwm_set_pin(PWM_PIN);

    // 启动PWM输出
    iot_pwm_start();

    // 循环变化PWM占空比
    while (1) {
        // 逐渐减小占空比
        for (int i = 100; i >= 0; i--) {
            iot_pwm_set_duty(i);
            iot_pwm_update();
            iot_delay_ms(20);
        }

        // 逐渐增加占空比
        for (int i = 0; i <= 100; i++) {
            iot_pwm_set_duty(i);
            iot_pwm_update();
            iot_delay_ms(20);
        }
    }

    return 0;
}

在这个例程中，首先初始化GPIO和PWM模块，然后使用`iot_pwm_set_period`函数设置PWM周期为20毫秒。接着，设置PWM输出引脚为GPIO 5，并启动PWM输出。最后，使用`iot_pwm_set_duty`函数和`iot_pwm_update`函数循环变化PWM占空比，使LED或其他设备逐渐变亮、变暗。

注意：在使用`iot_pwm_set_period`函数前，必须先调用`iot_pwm_init`函数进行PWM模块的初始化。另外，`iot_pwm_set_duty`函数用于设置PWM占空比，范围为0到100。`iot_pwm_update`函数用于更新PWM输出，必须在设置完占空比后调用。