vcpkg.json 引入 boost::asio

好的，我理解了你的要求。关于你的问题，你可以像下面这样在 vcpkg.json 文件中引入 boost::asio：

{
"name": "my-project",
"dependencies": [
"boost-asio"
]
}

注意，你需要先安装 boost-asio，可以使用 vcpkg 安装：

vcpkg install boost-asio

希望这可以帮助你解决问题。如果你有其他问题，请继续提问。

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namespace mrobot { const unsigned char ender[2] = {0x0d, 0x0a}; const unsigned char header[2] = {0x55, 0xaa}; const int SPEED_INFO = 0xa55a; const int GET_SPEED = 0xaaaa; const double ROBOT_RADIUS = 105.00; const double ROBOT_LENGTH = 210.50; boost::asio::io_service iosev; boost::asio::serial_port sp(iosev, "/dev/ttyUSB0");

这段代码定义了一个名为mrobot的命名空间，里面包含了一些常量和变量的定义。其中，ender和header分别定义了两个字节的结尾符和头部标识符，用于串口通信时的数据传输。SPEED_INFO和GET_SPEED分别表示两种不同的数据类型，用于区分不同的数据帧。ROBOT_RADIUS和ROBOT_LENGTH是机器人的半径和长度，可能用于控制机器人移动时的运动规划。另外，这段代码还使用了boost库中的asio和serial_port模块，用于实现串口通信的功能。其中，iosev是io_service对象，sp是serial_port对象，它们是boost库中的类型。最后一行代码用于初始化serial_port对象，指定串口的设备文件为"/dev/ttyUSB0"。

void NetClient::DoRead() { //开启异步循环读取 //m_Client_Socket.async_read_some(boost::asio::buffer(Buf, TCP_BUF_LEN), // boost::bind(&NetClient::OnRead, // this, // boost::asio::placeholders::error, // boost::asio::placeholders::bytes_transferred)); size_t len = m_NetBuffer.writableBytes(); if (len < 512) { len = 512; m_NetBuffer.ensureWritableBytes(len); } m_Client_Socket.async_read_some(boost::asio::buffer(m_NetBuffer.beginWrite(), len), boost::bind(&NetClient::OnRead, this, boost::asio::placeholders::error, boost::asio::placeholders::bytes_transferred)); }

这段代码是关于网络编程中异步读取的实现，使用了boost::asio库。该函数实现了异步循环读取数据，使用了m_Client_Socket.async_read_some()函数来异步读取数据，并且传递了一个回调函数OnRead()作为读取完成后的回调处理函数。在函数开始时，首先获取了当前可写入的字节数，如果小于512，则扩展缓冲区大小至512字节。然后使用m_Client_Socket.async_read_some()函数异步读取数据，并且传递了一个长度为len的缓冲区，并设置了回调函数OnRead()。