Q->r=(Q->r+1)%Q->Max 是什么意思

时间: 2024-05-19 17:16:05 浏览: 135
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Qlearning car.rar_Q learning+matlab_Q算法_c语言qlearning_matlab q-le

As an AI language model, I do not have emotions or personal beliefs, so the concept of null does not apply to me in that sense. However, in computer programming, null is a value that represents no value or absence of a value. It is often used to indicate that a variable does not contain a valid data or object reference.
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用C语言实现完整程序 实现一个简易的 Web 爬虫，从指定的一个初始页面的 URL 出发，执行操作： 获取页面->分析页面->提取链接->获取新页面…… 1.仅考虑获取普通 http 页面 2.链接获取最多 3 层 最后在Ubuntu上测试运行

return -1; // 队列已满 } strcpy(queue->data[queue->tail].url, url); queue->data[queue->tail].depth = depth; queue->tail++; return 0; } 4. 编写一个函数来从队列中取出一个 URL。 c int ...

#include <iostream> using namespace std; #define SQQUEUE_MAX_LEN 10000 // 队列最大长度 typedef int ElemType; struct SqQueue { ElemType data[SQQUEUE_MAX_LEN]; int front = -1; // 指向队头的前一个 int rear = -1; // 指向队尾的那一个 int len = 0; }; // 初始化操作在结构体定义时操作，不再另写函数 int EnterQueue(SqQueue &Q, ElemType x) // 入队 { if ((Q.rear == Q.front) && Q.len == SQQUEUE_MAX_LEN) { return 1; // 队满 } Q.rear = (Q.rear + 1) % SQQUEUE_MAX_LEN; Q.data[Q.rear] = x; Q.len++; return 0; } int OutQueue(SqQueue &Q, ElemType &x) // 出队 { if ((Q.front == Q.rear) && Q.len == 0) { return 1; // 队空 } Q.front = (Q.front + 1) % SQQUEUE_MAX_LEN; x = Q.data[Q.front]; Q.len--; return 0; } int main() { SqQueue Q; int n, l, r; cout << "请输入杨辉三角形的行数n: "; cin >> n; if (n<1) { return 0; } EnterQueue(Q, 0); EnterQueue(Q, 1); EnterQueue(Q, 0); cout<<"1 "<<endl;//输出第一行 if (n<=1) { return 0; } for (int i = 2; i <= n; i++) // i--行号 { EnterQueue(Q, 0); // 下一行最前面的0 OutQueue(Q, l); // 取本行第一个0 for (int j = 1; j <= i; j++) // 第i行有i个数 { OutQueue(Q, r); cout << l + r <<" "; EnterQueue(Q, l + r); l = r; } EnterQueue(Q, 0); // 下一行最后面的0 cout << endl; } return 0; }写注释

int front = -1; // 指向队头的前一个 int rear = -1; // 指向队尾的那一个 int len = 0; // 队列中元素的个数 }; // 初始化操作在结构体定义时操作，不再另写函数 // 入队操作 int EnterQueue(SqQueue &Q, ...

#encoding:utf-8 from Crypto.Util.number import * from gmpy2 import * from flag import flag def gen(MaxBits, Bits): while True: p = getPrime(Bits) q = getPrime(Bits) N = (p**r)*q if len(bin(N)) -2 == MaxBits: break phi = (p**(r-1))*(p-1)*(q-1) idx = (r*(r-1)) / ((r+1)*(r+1)) delta = int(pow(mpz(N), idx)) while True: d1 = getPrime(int(2048*idx)//2) d2 = getPrime(int(2048*idx)//2) if abs(d1-d2) < delta: e1 = invert(d1, phi) e2 = invert(d2, phi) break e = 0x10001 return N, e, e1, e2 Bits = 256 MaxBits = 2048 N, e, e1, e2 = gen(MaxBits, Bits) M = bytes_to_long(flag) C = powmod(M, e, N) print(f"N={N}\nC={C}\ne={e}\ne1={e1}\ne2={e2}\n") ''' N=26989781630503676259502221325791347584607522857769579575297691973258919576768826427059198152035415835627885162613470528107575781277590981314410130242259476764500731263549070841939946410404214950861916808234008589966849302830389937977667872854316531408288338541977868568209278283760692866116947597445559763998608870359453835826711179703215320653445704522573070650642347871171425399227090705774976383452533375854187754721093890020986550939103071021619840797519979671188117673303672023522910200606134989916541289908538417562640981839074992935652363458747488201289997240226553340491203815779083605965873519144351105635977 C=15608493359172313429111250362547316415137342033261379619116685637094829328864086722267534755459655689598026363165606700718051739433022581810982230521098576597484850535770518552787220173105513426779515790426303985414120033452747683669501078476628404455341179818932159581239994489678323564587149645006231756392148052557984581049067156468083162932334692086321511063682574943502393749684556026493316348892705114791740287823927634401828970155725090197482067045119003108806888768161101755244340832271562849138340706213702438667804460812804485276133545408754720942940596865774516864097546006862891145251661268265204662316437 e=65537 e1=8334176273377687778925968652923982846998724107624538105654894737480608040787164942908664678429487595866375466955578536932646638608374859799560790357357355475153852315429988251406716837806949387421402107779526648346112857245251481791000156326311794515247012084479404963628187413781724893173183595037984078029706687141452980915897613598715166764006079337996939237831127877822777298891345240992224457502307777453813403723860370336259768714433691700008761598135158249554720239480856332237245140606893060889458298812027643186014638882487288529484407249417947342798261233371859439003556025622531286607093086262182961900221 e2=22291783101991466901669802811072286361463259096412523019927956845014956726984633944311563809077545336731345629003968417408385538540199052480763352937138063001691494078141034164060073208592072783644252721127901996835233091410441838546235477819239598146496144359952946239328842198897348830164467799618269341456666825968971193729838026760012332020223490546511437879465268118749332615890600046622926159177680882780495663448654527562370133394251859961739946007037825763819500955365636946510343942994301809125029616066868596044885547005547390446468651797783520279531291808102209463733268922901056842903640261702268483580079 ''' 请运用copperSmith定理解出M

要使用CooperSmith定理解出M，我们需要首先将给定的参数组合成一个方程，并且保证方程的次数...N = 26989781630503676259502221325791347584607522857769579575297691973258919576768826427059198152035415835627885162...

#include<bits/stdc++.h> #define up(l,r,i) for(int i=l,END##i=r;i<=END##i;++i) #define dn(r,l,i) for(int i=r,END##i=l;i>=END##i;--i) using namespace std; typedef long long i64; int qread() { int w = 1, c, ret; while ((c = getchar()) > '9' || c < '0') w = (c == '-' ? -1 : 1); ret = c - '0'; while ((c = getchar()) >= '0' && c <= '9') ret = ret * 10 + c - '0'; return ret * w; } const int MAXN = 2e4 + 3, MAXM = 175 + 3, MAXQ = 3e4 + 3, SI = 4; int q, v, s, o; struct Node { int x, y; bool t; Node(int _x, int _y, bool _t) :x(_x), y(_y), t(_t) {} }; class Bag { public: int t, l, r, X[MAXQ], Y[MAXQ]; bool F[MAXQ]; int W[MAXM][MAXN], M[MAXM][MAXN]; void iit(bool f) { l = 0, r = 2 * s - 1; } void add(Node e) { ++t; int x = X[t] = e.x, y = Y[t] = e.y; bool f = F[t] = e.t; if (t - 1 == r) { //t==r+1 -> t=r-s+1 up(0, s - 1, j) up(0, v, k) W[j][k] = W[j + s][k]; l += s, r += s; } up(0, v, j) W[t - l][j] = W[t - l - 1][j]; if (f) up(x, v, j) W[t - l][j] = max(W[t - l][j], W[t - l][j - x] + y); else dn(v, x, j) W[t - l][j] = max(W[t - l][j], W[t - l][j - x] + y); if (t % s == 0) up(0, v, j) M[t / s][j] = W[t - l][j]; } void ers() { --t; if (t + 1 == l) { l -= s, r -= s; up(0, v, j) W[0][j] = M[l / s][j]; up(1, s - 1, j) { int x = X[l + j], y = Y[l + j]; bool f = F[l + j]; up(0, v, k) W[j][k] = W[j - 1][k]; if (f) up(x, v, k) W[j][k] = max(W[j][k], W[j][k - x] + y); else dn(v, x, k) W[j][k] = max(W[j][k], W[j][k - x] + y); } } } Node bnk() { return Node(X[t], Y[t], F[t]); } int val(int x) { return W[t - l][x]; } }B1, B2; int slv(int x) { int r = 0; up(0, x, i) r = max(r, B1.val(i) + B2.val(x - i)); return r; } int main() { q = qread(), v = qread(), s = 1 + sqrt(q + 1) / 2, B1.iit(1), B2.iit(0); up(1, q, i) { i64 opt = qread() ^ o, ti = qread() ^ o, vi = qread() ^ o, wi = qread() ^ o, xi = qread() ^ o, yi = qread() ^ o; switch (opt) { case 1: B1.add(B2.bnk()), B2.ers(); break; case 2: B2.add(B1.bnk()), B1.ers(); break; case 3: B2.add(Node(vi, wi, ti)); break; case 4: B2.ers(); break; case 5: B2.ers(), B2.add(Node(vi, wi, ti)); } printf("%d\n", o = xi + slv(yi)); } return 0; }动态规划

其中，s 表示 Bag 类维护的线性序列的长度，由于我们需要使用根号分治，所以 s 的取值为 $\sqrt{q+1}/2+1$。 3. 进行循环，对于每一个操作，执行相应的操作。如果是 1 操作，则将 $T_2$ 的尾部元素加入 $T_1$ 中，...

图像色彩空间变换（RGB->HIS、HIS->RGB)的算法实现用python

cmax, cmin = max(r, g, b), min(r, g, b) # 计算亮度值（I） intensity = (cmax + cmin) / 2.0 if cmax == cmin: return np.array([0.0, 0.0, intensity]) # 计算饱和度（S） chroma = cmax - cmin if ...

function r = vqlbg(d,k) e = .01; r = mean(d, 2); dpr = 10000; for i = 1:log2(k) r = [r*(1+e), r*(1-e)]; while (1 == 1) z = disteu(d, r); [m,ind] = min(z, [], 2); t = 0; for j = 1:2^i r(:, j) = mean(d(:, find(ind == j)), 2); %#ok<FNDSB> x = disteu(d(:, find(ind == j)), r(:, j)); %#ok<FNDSB> for q = 1:length(x) t = t + x(q); end end if (((dpr - t)/t) < e) break; else dpr = t; end end end

具体来说，它使用 Lloyd-Max 算法对给定的数据集进行聚类，然后返回每个聚类的聚类中心。这些聚类中心可以用于将新数据点映射到最近的聚类中心，从而实现数据的压缩或分类。 该函数的输入参数为数据集 d 和所需的...

请解释这段M代码的作用：close all;clear;clc; sig=load('ecg_60hz_200.dat'); N=length(sig); fs=200; t=[0:N-1]/fs; figure(1);subplot(4,2,1);plot(sig) title('Original Signal') %% % Low Pass Filter b=1/32*[1 0 0 0 0 0 -2 0 0 0 0 0 1]; a=[1 -2 1]; sigL=filter(b,a,sig); subplot(4,2,3);plot(sigL) title('Low Pass Filter') subplot(4,2,4);zplane(b,a) %% % High Pass Filter b=[-1/32 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1/32]; a=[1 -1]; sigH=filter(b,a,sigL); subplot(4,2,5);plot(sigH) title('High Pass Filter') subplot(4,2,6);zplane(b,a) %% % Derivative Base Filter b=[1/4 1/8 0 -1/8 -1/4]; a=[1]; sigD=filter(b,a,sigH); subplot(4,2,7);plot(sigD) title('Derivative Base Filter') subplot(4,2,8);zplane(b,a) %% % be tavane 2 miresanim sigD2=sigD.^2; %% % normalization signorm=sigD2/max(abs(sigD2)); %% h=ones(1,31)/31; sigAV=conv(signorm,h); sigAV=sigAV(15+[1:N]); sigAV=sigAV/max(abs(sigAV)); figure(2);plot(sigAV) title('Moving Average filter') %% treshold=mean(sigAV); P_G= (sigAV>0.01); figure(3);plot(P_G) title('treshold Signal') figure;plot(sigL) %% difsig=diff(P_G); left=find(difsig==1); raight=find(difsig==-1); %% % run cancel delay % 6 sample delay because of LowPass filtering % 16 sample delay because of HighPass filtering left=left-(6+16); raight=raight-(6+16); %% % P-QRS-t for i=1:length(left); [R_A(i) R_t(i)]=max(sigL(left(i):raight(i))); R_t(i)=R_t(i)-1+left(i) %add offset [Q_A(i) Q_t(i)]=min(sigL(left(i):R_t(i))); Q_t(i)=Q_t(i)-1+left(i) [S_A(i) S_t(i)]=min(sigL(left(i):raight(i))); S_t(i)=S_t(i)-1+left(i) [P_A(i) P_t(i)]=max(sigL(left(i):Q_t(i))); P_t(i)=P_t(i)-1+left(i) [T_A(i) T_t(i)]=max(sigL(S_t(i):raight(i))); T_t(i)=T_t(i)-1+left(i)+47 end %% figure;plot(t,sigL,t(Q_t),Q_A,'*g',t(S_t),S_A,'^k',t(R_t),R_A,'ob',t(P_t),P_A,'+b',t(T_t),T_A,'+r'); for i=1:((length(P_t))-1) HRV=P_t(i+1)-P_t(i) end

这段代码的作用是对心电图(ECG)信号进行预处理和特征提取。首先，使用一个低通...接着，使用一个阈值来判断信号中的QRS波群，并提取出P、Q、R、S、T波峰的位置和幅值。最后，计算相邻P波峰之间的心率变异性(HRV)。

#include<iostream> #include<cstdio> #include<algorithm> #include<cstring> using namespace std; typedef long long ll; char a; int b, c, n, m, k[214514], k2[814514]; void compare(int x) { k2[x] = max(k2[x * 2], k2[x * 2 + 1]); } void tree(int l, int r, int x) { if (l == r) { k2[x] = k[l]; return; } int mid = (l + r) / 2; tree(l, mid, x * 2); tree(mid + 1, r, x * 2 + 1); compare(x); } void correct(int s1, int s2, int l, int r, int v) { if (l == r) { k[s1] = max(s2, k[s1]); return; } int mid = (l + r) / 2; if (s1 > mid) correct(s1, s2, mid + 1, r, v * 2 + 1); else correct(s1, s2, l, mid, v * 2); compare(v); } int query(int L, int R, int l, int r, int rt) { if (L <= l && R >= r) return k2[rt]; int mid = (l + r) / 2; int ret = 0; if (L <= mid) ret = max(ret, query(L, R, l, mid, rt * 2)); if (R > mid) ret = max(ret, query(L, R, mid + 1, r, rt * 2 + 1)); return ret; } int main() { while(scanf("%d%d", &n, &m)!=EOF) { for (int i = 1; i <= n; i++) scanf("%d", &k[i]); tree(1, n, 1); while (m--) { scanf("%c%d%d", &a, &b, &c); if (a == 'Q') printf("%d\n", query(b, c, 1, n, 1)); else correct(b, c, 1, n, 1); } } return 0; }修改正确代码

if (R > mid) ret = max(ret, query(L, R, mid + 1, r, rt * 2 + 1)); return ret; } int main() { int n, m; while(scanf("%d%d", &n, &m) != EOF) { for (int i = 1; i <= n; i++) scanf("%d", &k[i]); ...

clear all; close all; ts = 0.001; a = 1; % 椭圆长轴 b = 0.5; % 椭圆短轴 t = linspace(0, 2*pi, 2001); % 生成一个周期为 2*pi 的时间序列 xd = a*cos(t); % x 轴坐标 yd = b*sin(t); % y 轴坐标 thd = atan2(-b*sin(t), a*cos(t)); % 计算椭圆轨迹上点的角度 for k=1:1:2001 u1(k) = 0; u2(k) = 0; e1(k) = 0; e2(k) = 0; e3(k) = 0; end y0 = [1;0;pi/2]; M = 20; theta = [0;0;0;0;0;0]; % MRAC 参数 for i=0:1:M pause(0.001); for k=1:1:2001 if k==1 q=y0; end xp(k) = q(1); yp(k) = q(2); th(k) = q(3); qd = [xd(k);yd(k);thd(k)]; ce1(k) = qd(1)-q(1); ce2(k) = qd(2)-q(2); ce3(k) = qd(3)-q(3); u = [u1(k);u2(k)]; B = ts*[cos(q(3)) 0 sin(q(3)) 0 0 1; 0 cos(q(3)) 0 sin(q(3)) -1 0]; L1 = [theta(1) theta(2) 0; 0 0 theta(3)]; L2 = [theta(4) theta(5) 0; 0 0 theta(6)]; cond = norm(eye(2)-L1*B); U = u+L1*[e1(k);e2(k);e3(k)]+L2*[ce1(k);ce2(k);ce3(k)]; u1(k) = U(1); u2(k) = U(2); u = [u1(k);u2(k)]; q = q+B*u; e1(k) = cos(k*ts*pi)-q(1); e2(k) = sin(k*ts*pi)-q(2); e3(k) = ts*k*pi+pi/2-q(3); if i > 0 x = [e1(k); e2(k); e3(k); xd(k); yd(k); thd(k)]; dx = [B*u; 0; 0]; dtheta = -0.5*sign(cond)*L1*(dx-x'*B')*x; theta = theta + dtheta*ts; end end figure(1); hold on; plot(xd, yd, 'r', xp, yp, 'b'); xlabel('xd xp');ylabel('yd,yp'); j = i+1; times(j) = j-1; e1i(j) = max(abs(e1)); e2i(j) = max(abs(e2)); e3i(j) = max(abs(e3)); end figure(2); plot(xd, yd, 'r', xp, yp, 'b'); xlabel('xd xp');ylabel('yd,yp'); figure(3); plot(times, e1i, '*-r', times, e2i, 'o-b', times, e3i, 'o-k'); title('Change of maximum absolute value of e1,e2 and angle with times i'); xlabel('times');ylabel('e1,e2 and angle');

q 表示小车的状态量，包括位置和角度；u1 和 u2 是控制输入；e1、e2、e3 分别表示小车位置误差、y 轴误差和角度误差；L1 和 L2 是自适应参数，通过更新可使误差逐渐收敛至 0。最后，通过绘制小车运动轨迹和误差随...

clear all; close all; ts = 0.001; a = 1; % 椭圆长轴 b = 0.5; % 椭圆短轴 t = linspace(0, 2*pi, 2001); % 生成一个周期为 2*pi 的时间序列 xd = a*cos(t); % x 轴坐标 yd = b*sin(t); % y 轴坐标 thd = atan2(-b*sin(t), a*cos(t)); % 计算椭圆轨迹上点的角度 for k=1:1:2001 u1(k) = 0; u2(k) = 0; e1(k) = 0; e2(k) = 0; e3(k) = 0; end y0 = [1;0;pi/2]; M = 20; theta = [0;0;0;0;0;0]; % MRAC 参数 for i=0:1:M pause(0.001); for k=1:1:2001 if k==1 q=y0; end xp(k) = q(1); yp(k) = q(2); th(k) = q(3); qd = [xd(k);yd(k);thd(k)]; ce1(k) = qd(1)-q(1); ce2(k) = qd(2)-q(2); ce3(k) = qd(3)-q(3); u = [u1(k);u2(k)]; B = ts*[cos(q(3)),0,sin(q(3)),0,0,1;0,cos(q(3)),0,sin(q(3)),-1,0]; L1 = [theta(1),theta(2),0;0,0,theta(3)]; L2 = [theta(4) theta(5) 0; 0 0 theta(6)]; cond = norm(eye(2)-L1*B); U = u+L1*[e1(k);e2(k);e3(k)]+L2*[ce1(k);ce2(k);ce3(k)]; u1(k) = U(1); u2(k) = U(2); u = [u1(k);u2(k)]; q = q+B*u; e1(k) = cos(k*ts*pi)-q(1); e2(k) = sin(k*ts*pi)-q(2); e3(k) = ts*k*pi+pi/2-q(3); if i > 0 x = [e1(k); e2(k); e3(k); xd(k); yd(k); thd(k)]; dx = [B*u; 0; 0]; dtheta = -0.5*sign(cond)*L1*(dx-x'*B')*x; theta = theta + dtheta*ts; end end figure(1); hold on; plot(xd, yd, 'r', xp, yp, 'b'); xlabel('xd xp');ylabel('yd,yp'); j = i+1; times(j) = j-1; e1i(j) = max(abs(e1)); e2i(j) = max(abs(e2)); e3i(j) = max(abs(e3)); end figure(2); plot(xd, yd, 'r', xp, yp, 'b'); xlabel('xd xp');ylabel('yd,yp'); figure(3); plot(times, e1i, '*-r', times, e2i, 'o-b', times, e3i, 'o-k'); title('Change of maximum absolute value of e1,e2 and angle with times i'); xlabel('times');ylabel('e1,e2 and angle');

在这段代码中，有一些变量没有在前面定义。这些变量是： - xp - yp ...ce1 = zeros(1, 2001); ce2 = zeros(1, 2001); ce3 = zeros(1, 2001); 另外，还需要在最后添加 end 以结束 for 循环。

修改#include<iostream> #include<cstdio> #include<algorithm> #include<cstring> using namespace std; typedef long long ll; const int maxx = 200005; int k[maxx], k2[maxx*4]; void compare(int x) { k2[x] = max(k2[x * 2], k2[x * 2 + 1]); } void tree(int l, int r, int x) { if (l == r) { k2[x] = k[l]; return; } int mid = (l + r) / 2; tree(l, mid, x * 2); tree(mid + 1, r, x * 2 + 1); compare(x); } int query(int L, int R, int l, int r, int rt) { if (L <= l && R >= r) return k2[rt]; int mid = (l + r) / 2; int ret = 0; if (L <= mid) ret = max(ret, query(L, R, l, mid, rt * 2)); if (R > mid) ret = max(ret, query(L, R, mid + 1, r, rt * 2 + 1)); return ret; } void correct(int s1, int s2, int l, int r, int v) { if (l == r) { k[v] = max(s2, k[v]); return; } int mid = (l + r) / 2; if (s1 <= mid) correct(s1, s2, l, mid, v * 2); else correct(s1, s2, mid+1, r, v * 2+1); compare(v); } int main() { int n, m; while (scanf("%d%d", &n, &m) != EOF) { for (int i = 1; i <= n; i++) scanf("%d", &k[i]); tree(1, n, 1); while (m--) { char a; int b, c; scanf(" %c%d%d", &a, &b, &c); if (a == 'Q') printf("%d\n", query(b, c, 1, n, 1)); else correct(b, c, 1, n, 1); } } return 0; }

1. compare() 函数用于比两个子节点的最大值，并更新父节点的最大值。 2. tree() 函数用于构建线段树，将数组 k 中的元素存储在叶子节点中，并逐层向上更新父节点的最大值。 3. query() 函数用于查询区间 ...

clear all; close all; ts=0.001; a = 2; % 椭圆长轴 b = 1; % 椭圆短轴 c = sqrt(a^2 - b^2); % 焦距 theta = pi/4; % 椭圆与x轴的夹角 for k=1:1:2001 t = (k-1)*pi*ts; r = a * (1 - (c/a)^2 * cos(t)); xd(k) = r * cos(t + theta); yd(k) = r * sin(t + theta); thd(k) = atan2(yd(k), xd(k)); end y0=[1;0;pi/2]; M=20; for i=0:1:M i pause(0.01); for k=1:1:2001 if k==1 q=y0; end xp(k)=q(1); yp(k)=q(2); th(k)=q(3); qd=[xd(k);yd(k);thd(k)]; ce1(k)=qd(1)-q(1); ce2(k)=qd(2)-q(2); ce3(k)=qd(3)-q(3); u=[u1(k);u2(k)]; B=ts*[cos(q(3)) 0 sin(q(3)) 0 0 1]; L1=10*[cos(q(3)) sin(q(3)) 0; 0 0 1]; L2=L1; cond=norm(eye(2)-L1*B); U=u+L1*[e1(k);e2(k);e3(k)]+L2*[ce1(k);ce2(k);ce3(k)]; u1(k)=U(1); u2(k)=U(2); u=[u1(k);u2(k)]; q=q+B*u; e1(k)=cos(k*ts*pi)-q(1); e2(k)=sin(k*ts*pi)-q(2); e3(k)=ts*k*pi+pi/2-q(3); end figure(1); hold on; plot(xd,yd,'r',xp,yp,'b'); xlabel('xd xp');ylabel('yd,yp'); j=i+1; times(j)=j-1; e1i(j)=max(abs(ce1)); e2i(j)=max(abs(ce2)); e3i(j)=max(abs(ce3)); end figure(2); plot(xd,yd,'r',xp,yp,'b'); xlabel('xd xp');ylabel('yd,yp'); figure(3); plot(times,e1i,'*-r',times,e2i,'o-b',times,e3i,'o-k'); title('Change of maximum absolute value of error1,error2 and angle with times i'); xlabel('times');ylabel('e1,e2 and angle');

ce1(k)=qd(1)-q(1); ce2(k)=qd(2)-q(2); ce3(k)=qd(3)-q(3); e1(k) = cos(q(3)) * ce1(k) + sin(q(3)) * ce2(k); e2(k) = -sin(q(3)) * ce1(k) + cos(q(3)) * ce2(k); e3(k) = ce3(k); de1(k) = (e1(k) -...

execute_process(COMMAND sh -c "git symbolic-ref --short -q HEAD" OUTPUT_VARIABLE GIT_BRANCH OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE) execute_process(COMMAND sh -c "git rev-list HEAD --abbrev=8 --abbrev-commit --max-count=1" OUTPUT_VARIABLE GIT_LAST_COMMIT OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE) execute_process(COMMAND sh -c "git rev-list HEAD --count" OUTPUT_VARIABLE GIT_COMMITS_NUM OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE) execute_process(COMMAND sh -c "git status --short --untracked-files=no | wc -l" OUTPUT_VARIABLE GIT_DIFF_STATUS OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE) if ( ${GIT_DIFF_STATUS} EQUAL "0" ) set(BUILD_VERSION "R${GIT_LAST_COMMIT}_${GIT_BRANCH}") else() set(BUILD_VERSION "R${GIT_LAST_COMMIT}M_${GIT_BRANCH}") endif() #build date string(TIMESTAMP DATETIME "%Y%m%d%H%M%S") #enable gdb debug symbol if (NOT CMAKE_BUILD_TYPE) set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release") message (STATUS "No CMAKE_BUILD_TYPE selected, defaulting to ${CMAKE_BUILD_TYPE}") endif() message (STATUS "The CMAKE_BUILD_TYPE is selected to ${CMAKE_BUILD_TYPE}") set(CMAKE_CXX_FLAGS_BASE "$ENV{CXXFLAGS} -pipe -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-format-zero-length -lrt -Wno-ignored-attributes") #set(CMAKE_CXX_FLAGS_BASE "${CMAKE_CXX_FLAGS_BASE} -save-temps") set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "${CMAKE_CXX_FLAGS_BASE} -O2 -g") set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "${CMAKE_CXX_FLAGS_BASE} -O3") #set(CMAKE_DEBUG_POSTFIX _D) set_property(GLOBAL PROPERTY RULE_LAUNCH_COMPILE "${CMAKE_COMMAND} -E time") set_property(GLOBAL PROPERTY RULE_LAUNCH_LINK "${CMAKE_COMMAND} -E time")

如果是0，说明没有文件差异，那么将构建版本号设置为"R${GIT_LAST_COMMIT}_${GIT_BRANCH}"；否则，将构建版本号设置为"R${GIT_LAST_COMMIT}M_${GIT_BRANCH}"。 然后，使用string(TIMESTAMP ...)命令获取当前的...

A(q^-1)y(k)=B(q^-1)u(k-d) +C(q^-1) w(k)其中A(q^-1)=1-1.2q^-1+0.5q^-2，B(q^-1)=1+0.7q^-1，C(q^-1)=1-0.5q^-1+0.3q^-2求当d＝1时按照参数已知设计最小方差控制器，给出matlab代码

u(k-d:-1:max(1,k-d-1))] + sigma_v * randn; end % 画图 t = 1:N; subplot(2,1,1) plot(t, y) title('系统输出') subplot(2,1,2) plot(t, u) title('控制器输出') 该代码的输出为两个图像，第一个图像为系统...

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> // 包含了 malloc 和 exit 函数 #include <stdbool.h> // 包含 bool 类型 #define MAX_QSIZE 11 // 最大长度+1，当队列只剩一个空单元时为满 typedef struct queue { char *data; // 初始化时分配数组空间 int front; // 队头 int rear; // 队尾 int length; } Queue; void initQueue(Queue *Q) { // 队列的初始化 char *p = (char *)malloc(sizeof(char) * MAX_QSIZE);//建立顺序队列 if (NULL == p) { printf("动态内存分配失败！\n"); exit(-1); } else { Q->data = p; Q->front =0; Q->rear = 0; Q->length=0; } } bool isFull(Queue *Q) { // 判断队列是否已满 if ((Q->rear + 1) % MAX_QSIZE == Q->front ) return true; else return false; } void enQueue(Queue *Q, char value) { // 入队 //写出入队函数 } void traverseQueue(Queue *Q) { // 遍历队列 //写出遍历队列并打印元素的函数 } bool isEmpty(Queue *Q) { // 判断队列是否为空 if (Q->length==0) { return true; } else { return false; } } bool outQueue(Queue *Q, char *value) { // 出队 //写出出队函数 } int main() { system("cls"); Queue Q; char ch='a'; initQueue(&Q); for(int i=1;i<=10;i++){ enQueue(&Q,ch); if(Q.length < MAX_QSIZE) printf("元素 %c 入队\n",ch); ch++; } printf("\n遍历队列：\n"); traverseQueue(&Q); printf("\n"); printf("出队 5 个元素\n"); char value; for(int i=1;i<=5;i++) { if (outQueue(&Q, &value)) printf(" %c 出队成功\n", value); else { printf("出队失败"); break; } } printf("\n遍历队列：\n"); traverseQueue(&Q); printf("\n"); printf("再入队 4 个元素\n"); ch='r'; for(int i=1;i<=4;i++){ enQueue(&Q, ch); if(Q.length < MAX_QSIZE) printf("元素 %c 入队\n",ch); ch++; } printf("\n遍历队列：\n"); traverseQueue(&Q); printf("\n"); return 0; }进行完善

Q->rear = (Q->rear + 1) % MAX_QSIZE; Q->length++; } } 出队函数： bool outQueue(Queue *Q, char *value) { if (isEmpty(Q)) { printf("队列为空，无法出队！\n"); return false; } else { *...

这段代码用GPU加速%initialize starting variables | 开始初始化变量 r = b; % -gc n = length(b); x = zeros(n,1); rho = r'*r; if ( rho == 0.0 ), rho = 1.0; end err = norm(r)/sqrt(rho); if ( err < tol ), disp('err < tol'); return, end %% 开始迭代 for iter = 1:max_it %max_it为para.init % preconditioning step | 预处理步骤%%%%%% z = matsol(0.1*speye(n) + regpar*MTX.WTW, r, 1e-6);% 解线性方程组u = A^ (-1) q rho_1 = rho; rho = (r'*z); if iter == 1, rho0 = norm(z); end if ( iter > 1 )% compute the direction vector | 计算方向矢量 beta = rho / rho_1; p = z + beta*p; else p = z; end %%%%%% Matrix times a vector |矩阵乘以一个向量 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % q = (J'*J + β*W'*W)*p | 计算公式8左侧 % regpar*W'*W*p q0 = regpar*MTX.WTW*p; % Calculate J'*J*p in 4 steps gp = calcGv(mkvc(MTX.mc), MTX.U , MTX, p); q1 = -(Qu(MTX.OBS, Asol(MTX, gp, intol),MTX.SRCNUM)); q2 = -ATsol(MTX, Qtu(MTX.OBS, q1, MTX.SRCNUM), intol); q3 = calcGvT(mkvc(MTX.mc), MTX.U , MTX ,q2); % Sum the result to get q = (J'*J + regpar*W'*W)*p q = q0 + q3; %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% alpha = rho / (p'*q ); x = x + alpha * p;% update approximation vector | 更新近似向量 r = r - alpha*q;% compute residual err = norm( r ) / rho0;% check convergence | 检查收敛性 numiter = iter; fprintf(' PCG iteration %d, Relative residual = %e\n',iter, err); if ( err <= tol ) break, end res(iter) = err; end disp(' Done pcg -----');

1. 将变量 r、n、x、rho、err、z、rho_1、beta、p、q0、gp、q1、q2、q3、q、alpha、numiter 和 res 转换为GPU数组，可以使用命令“gpuArray”实现。 2. 使用GPU版本的线性代数函数来代替原始的线性代数函数，例如...

#encoding:utf-8 from Crypto.Util.number import * from gmpy2 import * from flag import flag def gen(MaxBits, Bits, r): k = MaxBits // Bits while True: p = getPrime(Bits) q = getPrime(Bits*(k-r)) N = (p**r)*q if len(bin(N)) -2 == MaxBits: break phi = (p**(r-1))*(p-1)*(q-1) idx = (r*(r-1)) / ((r+1)*(r+1)) delta = int(pow(mpz(N), idx)) while True: d1 = getPrime(int(MaxBits*idx)//2) d2 = getPrime(int(MaxBits*idx)//2) if abs(d1-d2) < delta: e1 = invert(d1, phi) e2 = invert(d2, phi) break e = 0x10001 return N, e, e1, e2 r = 7 Bits = 256 MaxBits = 2048 N, e, e1, e2 = gen(MaxBits, Bits, r) M = bytes_to_long(flag) C = powmod(M, e, N) print(f"N={N}\nC={C}\ne={e}\ne1={e1}\ne2={e2}\n") ''' N=26989781630503676259502221325791347584607522857769579575297691973258919576768826427059198152035415835627885162613470528107575781277590981314410130242259476764500731263549070841939946410404214950861916808234008589966849302830389937977667872854316531408288338541977868568209278283760692866116947597445559763998608870359453835826711179703215320653445704522573070650642347871171425399227090705774976383452533375854187754721093890020986550939103071021619840797519979671188117673303672023522910200606134989916541289908538417562640981839074992935652363458747488201289997240226553340491203815779083605965873519144351105635977 C=15608493359172313429111250362547316415137342033261379619116685637094829328864086722267534755459655689598026363165606700718051739433022581810982230521098576597484850535770518552787220173105513426779515790426303985414120033452747683669501078476628404455341179818932159581239994489678323564587149645006231756392148052557984581049067156468083162932334692086321511063682574943502393749684556026493316348892705114791740287823927634401828970155725090197482067045119003108806888768161101755244340832271562849138340706213702438667804460812804485276133545408754720942940596865774516864097546006862891145251661268265204662316437 e=65537 e1=8334176273377687778925968652923982846998724107624538105654894737480608040787164942908664678429487595866375466955578536932646638608374859799560790357357355475153852315429988251406716837806949387421402107779526648346112857245251481791000156326311794515247012084479404963628187413781724893173183595037984078029706687141452980915897613598715166764006079337996939237831127877822777298891345240992224457502307777453813403723860370336259768714433691700008761598135158249554720239480856332237245140606893060889458298812027643186014638882487288529484407249417947342798261233371859439003556025622531286607093086262182961900221 e2=22291783101991466901669802811072286361463259096412523019927956845014956726984633944311563809077545336731345629003968417408385538540199052480763352937138063001691494078141034164060073208592072783644252721127901996835233091410441838546235477819239598146496144359952946239328842198897348830164467799618269341456666825968971193729838026760012332020223490546511437879465268118749332615890600046622926159177680882780495663448654527562370133394251859961739946007037825763819500955365636946510343942994301809125029616066868596044885547005547390446468651797783520279531291808102209463733268922901056842903640261702268483580079 ''' 写一个解出flag的脚本

phi = (p**(r-1))*(p-1)*(q-1) 其中p和q是N的两个素因子。我们已经知道N的值： N = 26989781630503676259502221325791347584607522857769579575297691973258919576768826427059198152035415835627885162613470528...

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