写OMRON FINS协议解析脚本

OMRON FINS协议是一种用于工业自动化设备之间通信的协议，它主要用于PLC（可编程控制器）与其他设备之间的通信。

在写OMRON FINS协议解析脚本时，需要按照OMRON FINS协议的格式对数据进行解析。OMRON FINS协议的数据格式如下：

- 帧头：包含一个字节的数据，用于标识数据帧的开始。
- 源地址：包含两个字节的数据，用于标识发送数据的设备的地址。
- 目的地址：包含两个字节的数据，用于标识接收数据的设备的地址。
- 命令：包含一个字节的数据，用于标识要执行的操作。
- 数据：包含多个字节的数据，用于传输要写入或读取的数据。
- 校验和：包含一个字节的数据，用于校验数据的完整性。
- 帧尾：包含一个字节的数据，用于标识数据帧的结束。

下面是一个简单的OMRON FINS协议解析脚本的示例：

def parse_fins_packet(data):
    # 帧头
    if data[0] != 0x46:
        return None
    # 源地址
    src_addr = data[1] << 8 | data[2]
    # 目的地址
    dst_addr = data[3] << 8 | data[4]
    # 命令