写OMRON FINS完整协议解析脚本

OMRON FINS是一种工业控制系统通信协议，主要用于PLC（可编程控制器）和计算机之间的数据交换。

下面是OMRON FINS协议的完整解析脚本：

1. 协议帧格式

OMRON FINS协议的帧格式如下所示：

+---------------+---------------+---------------+---------------+
| Destination   | Source        | Command       | Data          |
| Node Address  | Node Address  | Code          |               |
+---------------+---------------+---------------+---------------+
|               |               |               |               |
|               |               |               |               |
+---------------+---------------+---------------+---------------+
|               |               |               |               |
|               |               |               |               |
+---------------+---------------+---------------+---------------+
|               |               |               |               |
|               |               |               |               |
+---------------+---------------+---------------+---------------+

其中，“Destination Node Address”字段表示目标节点的地址，“Source Node Address”字段表示发送节点的地址，“Command Code”字段表示命令码，“Data”字段表示数据。

2. 命令码

OMRON FINS协议中的命令码用于指示数据传输的类型。常用的命令码有：

- 0x01：读取寄存器
- 0x02：写入寄存器
- 0x03：读取多个寄存器
- 0x04：写入多个寄存器

3. 数据格式

OMRON FINS协议中的数据格式取决于所使用的命令码。例如，在读取单个寄存器的情况下，数据格式如下所示：

+---------------+---------------+
| Memory Area   | Address       |
+---------------+---------------+
| Data Type     | Data          |
+---------------+---------------+