rtthread 5.0 通用设备模型（GDM）

RT-Thread 5.0 中引入了通用设备模型（GDM），它是一种通用的设备描述模型，旨在为 RT-Thread 提供统一的设备管理接口和设备描述方式。GDM 的设计目标是支持多种设备类型，包括传感器、执行器、通信接口等，同时提供丰富的设备属性和操作接口。

GDM 的结构包含三个主要部分：

1. 设备描述：包含设备的基本信息，如设备名称、设备类型、设备 ID 等；
2. 属性描述：包含设备属性的描述信息，如属性名称、属性类型、属性值等；
3. 操作描述：包含设备可操作的接口描述信息，如操作名称、操作参数、返回值等。

通过 GDM，应用程序可以方便地获取设备的属性信息和操作接口，并可以通过操作接口控制设备的状态。同时，GDM 还支持设备驱动程序和设备管理器的开发，为 RT-Thread 提供了更加灵活和可扩展的设备管理能力。