exosip2和osip2协议栈如何将相机发过来的注册信息printf打印显示出来，写一个C程序

以下是一个简单的C程序示例，演示如何使用exosip2和osip2协议栈将相机发过来的注册信息打印显示出来：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <eXosip2/eXosip.h>
#include <osipparser2/osip_parser.h>

int main()
{
    int iRet = 0;
    iRet = eXosip_init();
    if (iRet != 0) {
        printf("eXosip_init failed, iRet = %d\n", iRet);
        return -1;
    }

    iRet = eXosip_listen_addr(IPPROTO_UDP, NULL, 5060, AF_INET, 0);
    if (iRet != 0) {
        printf("eXosip_listen_addr failed, iRet = %d\n", iRet);
        eXosip_quit();
        return -1;
    }

    while (true) {
        eXosip_event_t *pEvent = NULL;
        iRet = eXosip_event_wait(0, 100);
        if (iRet <= 0) {
            continue;
        }

        pEvent = eXosip_event_get();
        if (pEvent == NULL) {
            continue;
        }

        switch (pEvent->type) {
            case EXOSIP_REGISTRATION_NEW:
            {
                osip_message_t *pSipMsg = NULL;
                iRet = osip_message_init(&pSipMsg);
                if (iRet != 0) {
                    printf("osip_message_init failed, iRet = %d\n", iRet);
                    break;
                }

                iRet = osip_message_parse(pSipMsg, pEvent->request->buf);
                if (iRet != 0) {
                    printf("osip_message_parse failed, iRet = %d\n", iRet);
                    break;
                }

                char *pszFrom = osip_message_get_header(pSipMsg, OSIP_FROM);
                if (pszFrom != NULL) {
                    printf("From: %s\n", pszFrom);
                }

                char *pszTo = osip_message_get_header(pSipMsg, OSIP_TO);
                if (pszTo != NULL) {
                    printf("To: %s\n", pszTo);
                }

                osip_message_free(pSipMsg);
                break;
            }
        }

        eXosip_event_free(pEvent);
    }

    eXosip_quit();
    return 0;
}

这个程序使用了eXosip2和osip2协议栈来监听5060端口，等待相机发来的注册信息。当收到注册信息时，程序会使用osip2协议栈来解析SIP消息，并将From和To字段的值打印到控制台上。使用这个程序可以方便地调试相机注册相关的问题。