stm32 硬件SPI读数据接口

在STM32的HAL库中，使用硬件SPI读取数据的接口函数如下：

HAL_SPI_Receive(&hspi, pData, Size, Timeout);

其中，`&hspi` 是SPI句柄，`pData` 是接收数据的缓冲区指针，`Size` 是要接收的数据长度，`Timeout` 是接收超时时间（单位为毫秒）。

使用该函数可以将从设备发送的数据通过硬件SPI接口读取到STM32的内存中。需要注意的是，在使用该接口函数之前，需要先初始化SPI接口和配置相关参数。例如，可以通过下面的代码初始化SPI1接口，并设置SPI的工作模式、数据位数、时钟极性等参数：

SPI_HandleTypeDef hspi;

/* SPI1 init function */
void MX_SPI1_Init(void)
{

  /* SPI1 parameter configuration*/
  hspi.Instance = SPI1;
  hspi.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  hspi.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;
  hspi.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi.Init.CRCPolynomial = 10;
  if (HAL_SPI_Init(&hspi) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}

在初始化完成之后，就可以使用 `HAL_SPI_Receive` 函数来读取从设备发送的数据了。