发那科机器人第七轴配置

发那科机器人通常是一个六轴机器人，但也支持添加第七轴以增加机器人的灵活性和适用性。第七轴通常指的是机器人的移动平台，可以将机器人安装在移动平台上以实现更大的工作范围和更高的灵活性。下面是一些常见的发那科机器人第七轴配置：

1. AGV（自动导引车）：将机器人安装在自动导引车上，可以实现机器人的自动化移动和导航，适用于需要在不同位置进行加工或物料搬运的场景。

2. 滑台：将机器人安装在滑台上，可以实现机器人在一个大范围内的移动和定位，适用于需要在大型工件上进行加工的场景。

3. 悬臂臂：将机器人安装在悬臂臂上，可以实现机器人在一个大范围内的移动和定位，并且可以在较高的高度上进行加工，适用于需要在高空或深坑中进行加工的场景。

4. 旋转机台：将机器人安装在旋转机台上，可以实现机器人围绕工件进行旋转和加工，适用于需要在曲面工件上进行加工的场景。

需要根据具体的应用场景和需求选择合适的第七轴配置。同时，添加第七轴也需要对机器人的控制程序进行相应的修改和调整，需要仔细设计和测试以确保系统的稳定性和性能。