linuxqt实现modbus tcp

LinuxQt是一个基于Qt框架的Linux平台下的GUI应用程序开发工具，可以方便地实现Modbus TCP通信。

在LinuxQt中实现Modbus TCP通信，需要使用第三方库libmodbus。以下是实现步骤：

1. 安装libmodbus库

在Linux系统中，可以使用以下命令安装libmodbus库：

2. 在Qt项目中添加libmodbus库

在Qt的.pro文件中添加以下语句：

3. 编写Modbus TCP通信代码

在Qt项目中，使用以下代码实现Modbus TCP通信：

// 创建modbus对象
modbus_t *ctx = modbus_new_tcp(ip, port);
if (ctx == NULL) {
    qDebug() << "Error: Unable to create the libmodbus context";
    return -1;
}

// 连接到Modbus从设备
if (modbus_connect(ctx) == -1) {
    qDebug() << "Error: Connection failed: " << modbus_strerror(errno);
    modbus_free(ctx);
    return -1;
}

// 向Modbus从设备写入数据
if (modbus_write_registers(ctx, addr, nb, src) == -1) {
    qDebug() << "Error: Write failed: " << modbus_strerror(errno);
    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);
    return -1;
}

// 从Modbus从设备读取数据
if (modbus_read_registers(ctx, addr, nb, dest) == -1) {
    qDebug() << "Error: Read failed: " << modbus_strerror(errno);
    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);
    return -1;
}

// 断开与Modbus从设备的连接
modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);

其中，ip和port分别为Modbus从设备的IP地址和端口号，addr为Modbus从设备的寄存器地址，nb为寄存器数量，src为写入数据的源，dest为读取数据的目标。

通过以上步骤，就可以在LinuxQt中实现Modbus TCP通信了。