springboot 整合ntrip 开发NtripServer demo

首先，需要了解Ntrip协议的基本概念和原理。Ntrip是一种用于实时差分GPS数据传输的协议，通过网络将基站的差分数据传输到无线电接收机上，以提高GPS的定位精度。在Ntrip协议中，NtripClient是GPS接收机，NtripServer是GPS基站。

接下来，我们可以按照以下步骤来开发一个基于Spring Boot的NtripServer demo：

1. 首先，需要导入Spring Boot的依赖。可以在pom.xml文件中添加以下依赖：

<dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
</dependency>

<dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-data-redis</artifactId>
</dependency>

其中，spring-boot-starter-web用于启动一个Web应用程序，spring-boot-starter-data-redis用于操作Redis数据库。

2. 创建一个NtripServer类，用于启动Ntrip服务器。可以使用Spring Boot的注解来定义一个RestController，同时使用@PostConstruct注解来启动Ntrip服务器：

@RestController
public class NtripServer {

    private ServerSocket serverSocket;
    private RedisTemplate<String, Object> redisTemplate;

    @Autowired
    public NtripServer(RedisTemplate<String, Object> redisTemplate) {
        this.redisTemplate = redisTemplate;
    }

    @PostConstruct
    public void startServer() {
        try {
            serverSocket = new ServerSocket(2101);
            while (true) {
                Socket socket = serverSocket.accept();
                new NtripClientHandler(socket, redisTemplate).start();
            }
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

在NtripServer类中，定义了一个ServerSocket对象，并在startServer()方法中启动了Ntrip服务器。同时，也定义了一个RedisTemplate对象，用于操作Redis数据库。

3. 创建一个NtripClientHandler类，用于处理Ntrip客户端的请求。在NtripClientHandler类中，可以使用Java的Socket和InputStream/OutputStream来处理Ntrip客户端的连接和请求，并将差分数据存储到Redis数据库中：

public class NtripClientHandler extends Thread {

    private Socket socket;
    private RedisTemplate<String, Object> redisTemplate;

    public NtripClientHandler(Socket socket, RedisTemplate<String, Object> redisTemplate) {
        this.socket = socket;
        this.redisTemplate = redisTemplate;
    }

    @Override
    public void run() {
        try (InputStream inputStream = socket.getInputStream();
             OutputStream outputStream = socket.getOutputStream()) {
            byte[] buffer = new byte[4096];
            int bytesRead;
            StringBuilder request = new StringBuilder();
            while ((bytesRead = inputStream.read(buffer)) != -1) {
                request.append(new String(buffer, 0, bytesRead));
                if (request.toString().contains("\r\n\r\n")) {
                    break;
                }
            }
            String response = "ICY 200 OK\r\n\r\n";
            outputStream.write(response.getBytes());
            outputStream.flush();
            while ((bytesRead = inputStream.read(buffer)) != -1) {
                redisTemplate.opsForList().leftPush("gps_data", buffer);
            }
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

在NtripClientHandler类中，首先读取Ntrip客户端的请求，并返回一个ICY 200 OK的响应。然后，使用RedisTemplate的leftPush()方法将差分数据存储到Redis数据库中。

4. 在application.properties文件中，可以配置Redis数据库的连接信息：

spring.redis.host=localhost
spring.redis.port=6379
spring.redis.password=

5. 启动Spring Boot应用程序，即可启动Ntrip服务器。

以上就是一个简单的Spring Boot整合Ntrip开发NtripServer demo的步骤。需要注意的是，本文只是提供了一个简单的示例，实际使用中还需要根据具体需求进行修改和优化。