recipe for target 'sub-Yamaha-make_first' failed

这个错误通常是由于编译器或构建系统出现问题导致的。请尝试以下步骤来解决此问题：

1. 检查您的编译器或构建系统是否正确安装并配置。如果您使用的是 Makefile，请确保您的 Makefile 中的路径和变量设置正确。

2. 检查您的代码中是否存在任何语法错误或逻辑错误。这可能会导致编译器无法正确编译您的代码。

3. 检查您的代码中是否存在任何未定义的引用或依赖项。这也可能会导致编译器失败。

4. 尝试使用不同版本的编译器或构建系统。有时，特定版本的编译器或构建系统可能会导致问题。

如果以上步骤都无法解决问题，请提供更多详细信息，例如编译器和构建系统的版本，以及您的代码的更多细节。