import numpy as np import pandas as pd import cv2 # 读取csv文件 df = pd.read_csv("3c_left_1-6.csv", header=None) data = df.values # 定义高斯滤波器函数 def gaussian_filter(data, sigma): # 计算高斯核 size = int(sigma * 3) if size % 2 == 0: size += 1 x, y, z = np.meshgrid(np.linspace(-1, 1, size), np.linspace(-1, 1, size), np.linspace(-1, 1, size)) kernel = np.exp(-(x ** 2 + y ** 2 + z ** 2) / (2 * sigma ** 2)) kernel /= kernel.sum() # 使用高斯核进行滤波 filtered_data = np.zeros_like(data) for i in range(data.shape[0]): filtered_data[i] = cv2.filter2D(data[i], -1, kernel, borderType=cv2.BORDER_REFLECT) return filtered_data # 对x、y、z方向上的时序信号分别进行高斯滤波 sigma = 1.5 # 高斯核标准差 filtered_data = np.zeros_like(data) for i in range(data.shape[1]): filtered_data[:, i] = gaussian_filter(data[:, i], sigma) for i in range(data.shape[0]): filtered_data[i] = gaussian_filter(filtered_data[i], sigma) for i in range(data.shape[2]): filtered_data[:, :, i] = gaussian_filter(filtered_data[:, :, i], sigma) # 计算SNR、MSE、PSNR snr = 10 * np.log10(np.sum(data**2) / np.sum((data-filtered_data)**2)) mse = np.mean((data - filtered_data) ** 2) psnr = 10 * np.log10(np.max(data)**2 / mse) print("SNR: {:.2f} dB".format(snr)) print("MSE: {:.2f}".format(mse)) print("PSNR: {:.2f} dB".format(psnr)) # 保存csv文件 df_filtered = pd.DataFrame(filtered_data) df_filtered.to_csv("filtered_data.csv", index=False, header=False)

这段代码是一个数据处理的例子，包括读取csv文件、定义高斯滤波器函数、对x、y、z方向上的时序信号分别进行高斯滤波、计算SNR、MSE、PSNR等指标以及保存csv文件。具体解释如下：

1. 导入必要的库：numpy、pandas和cv2。

2. 使用pandas的read_csv函数读取名为"3c_left_1-6.csv"的csv文件，并将其转化为numpy数组。

3. 定义一个高斯滤波器函数，该函数用于计算高斯核并在给定数据上进行高斯滤波。高斯核的大小由标准差sigma与一个系数3相乘得到。函数内部使用numpy的meshgrid函数生成三维网格，然后计算三维高斯核。最后使用OpenCV的filter2D函数将高斯核应用于数据上。

4. 对x、y、z方向上的时序信号分别进行高斯滤波，将滤波后的数据存储在filtered_data数组中。

5. 计算SNR、MSE、PSNR等指标。SNR表示信噪比，用于衡量信号中存在的信号与噪声的比例。MSE表示均方误差，用于衡量滤波后的数据与原始数据之间的差异。PSNR表示峰值信噪比，用于衡量图像质量的好坏。

6. 使用pandas的DataFrame函数将滤波后的数据转换为DataFrame格式，并使用to_csv函数将其保存为名为"filtered_data.csv"的csv文件。

需要注意的是，这段代码仅仅是一个例子，具体的数据处理过程需要根据具体情况进行调整。