matlab 干扰观测器代码

以下是一个基于自适应super-twisting算法的干扰观测器的MATLAB代码示例：\n\```mb\functi [_h, __h] = disturb_observer(y, u, _h, __h, lamb, gamm)\% y 系统输出\% u 控制输入\% _h 干扰估计\% __h 干扰速度估计\% lamb 滑模面参数\% gamm 自适应参数\n\% 计算误差\ = y - u - _h;\n\% 计算滑模面\s = sig() .* abs().^mb;\n\% 计算控制输入\v = -gamm * s;\n\% 更新干扰估计和干扰速度估计\_h_ = __h - gamm * s;\__h = _h_;\_h = _h + _h_;\n\\```\n\请注意，这只是一个示例代码，具体实现可能因应用场景而异。如果您需要更具体的代码，请提供更多的信息和上下文。 \n\