mask_polygon = np.array([[(0, 0), (0, 500), (300, 500), (300, 0)]], dtype=np.int32)
时间: 2024-06-02 16:08:58 浏览: 5
这是一个用于定义多边形掩码的 numpy 数组。多边形的顶点坐标被定义为一个包含四个二元组的列表,每个二元组表示一个点的 x 和 y 坐标。在这个例子中,多边形的四个顶点分别是 (0, 0), (0, 500), (300, 500), (300, 0)。dtype 参数指定了数组中元素的数据类型,int32 表示 32 位整数。
相关问题
def trigger(self, detections: Detections) -> np.ndarray: """ Determines if the detections are within the polygon zone. Parameters: detections (Detections): The detections to be checked against the polygon zone Returns: np.ndarray: A boolean numpy array indicating if each detection is within the polygon zone """ clipped_xyxy = clip_boxes( boxes_xyxy=detections.xyxy, frame_resolution_wh=self.frame_resolution_wh ) clipped_detections = replace(detections, xyxy=clipped_xyxy) clipped_anchors = np.ceil( clipped_detections.get_anchor_coordinates(anchor=self.triggering_position) ).astype(int) is_in_zone = self.mask[clipped_anchors[:, 1], clipped_anchors[:, 0]] self.current_count = np.sum(is_in_zone) return is_in_zone.astype(bool)
这是一个名为 `trigger` 的方法,用于确定检测结果是否位于多边形区域内。
该方法接受一个 `Detections` 对象作为参数,该对象包含了待检测的结果。在方法中,首先通过 `clip_boxes` 函数对检测结果的边界框进行裁剪,以确保其不超出帧的分辨率。然后,使用 `replace` 函数将裁剪后的边界框应用到 `detections` 对象中。
接下来,使用 `get_anchor_coordinates` 方法获取裁剪后的边界框的锚点坐标,并将其取整为最接近的整数,并将其设置为 `clipped_anchors`。
然后,通过使用 `self.mask` 和 `clipped_anchors`,获取每个锚点坐标是否位于多边形区域内的布尔值,并将结果保存在 `is_in_zone` 中。
最后,通过使用 `np.sum` 统计位于多边形区域内的锚点的数量,并将其保存在 `self.current_count` 中。最后,将 `is_in_zone` 转换为布尔类型并返回。
请注意,上述代码中使用的函数和类,如 `clip_boxes`、`replace`、`Detections` 等,都没有给出具体实现。您需要根据您的需求自行实现或导入这些函数和类。
以下是代码示例:
```python
import numpy as np
class PolygonZone:
def trigger(self, detections: Detections) -> np.ndarray:
# 裁剪边界框
clipped_xyxy = clip_boxes(
boxes_xyxy=detections.xyxy, frame_resolution_wh=self.frame_resolution_wh
)
clipped_detections = replace(detections, xyxy=clipped_xyxy)
# 获取锚点坐标
clipped_anchors = np.ceil(
clipped_detections.get_anchor_coordinates(anchor=self.triggering_position)
).astype(int)
# 检测是否位于多边形区域内
is_in_zone = self.mask[clipped_anchors[:, 1], clipped_anchors[:, 0]]
# 统计位于多边形区域内的数量
self.current_count = np.sum(is_in_zone)
return is_in_zone.astype(bool)
```
请根据您的需求实现或导入缺失的函数和类,并根据具体情况进行调整。
class PolygonZone: """ A class for defining a polygon-shaped zone within a frame for detecting objects. Attributes: polygon (np.ndarray): A polygon represented by a numpy array of shape `(N, 2)`, containing the `x`, `y` coordinates of the points. frame_resolution_wh (Tuple[int, int]): The frame resolution (width, height) triggering_position (Position): The position within the bounding box that triggers the zone (default: Position.BOTTOM_CENTER) current_count (int): The current count of detected objects within the zone mask (np.ndarray): The 2D bool mask for the polygon zone """ def __init__( self, polygon: np.ndarray, frame_resolution_wh: Tuple[int, int], triggering_position: Position = Position.BOTTOM_CENTER, ): self.polygon = polygon.astype(int) self.frame_resolution_wh = frame_resolution_wh self.triggering_position = triggering_position self.current_count = 0 width, height = frame_resolution_wh self.mask = polygon_to_mask( polygon=polygon, resolution_wh=(width + 1, height + 1) )
这是一个名为 `PolygonZone` 的类,用于定义帧中的多边形区域,用于检测对象。
该类具有以下属性:
- `polygon`:一个形状为 `(N, 2)` 的numpy数组,表示由 `x` 和 `y` 坐标组成的多边形的点。
- `frame_resolution_wh`:帧的分辨率(宽度,高度)的元组。
- `triggering_position`:触发区域内的位置(默认为 Position.BOTTOM_CENTER)。
- `current_count`:区域内检测到的对象的当前计数。
- `mask`:多边形区域的二维布尔掩码。
`PolygonZone` 类有一个初始化方法 `__init__`,它接受多边形、帧分辨率和触发位置作为参数。在初始化过程中,它将多边形转换为整数类型,并根据分辨率生成一个二维掩码。
以下是代码示例:
```python
import numpy as np
from typing import Tuple
class PolygonZone:
def __init__(
self,
polygon: np.ndarray,
frame_resolution_wh: Tuple[int, int],
triggering_position: Position = Position.BOTTOM_CENTER,
):
self.polygon = polygon.astype(int)
self.frame_resolution_wh = frame_resolution_wh
self.triggering_position = triggering_position
self.current_count = 0
width, height = frame_resolution_wh
self.mask = polygon_to_mask(
polygon=polygon, resolution_wh=(width + 1, height + 1)
)
```
请注意,上述代码中的 `Position` 类没有给出,您可能需要根据您的需要定义和实现它。此外,还缺少 `polygon_to_mask` 函数的实现。您需要根据您的需求自行实现该函数,以将多边形转换为掩码。
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