mask_polygon = np.array([[(0, 0), (0, 500), (300, 500), (300, 0)]], dtype=np.int32)

时间: 2024-06-02 16:08:58 浏览: 5
这是一个用于定义多边形掩码的 numpy 数组。多边形的顶点坐标被定义为一个包含四个二元组的列表,每个二元组表示一个点的 x 和 y 坐标。在这个例子中,多边形的四个顶点分别是 (0, 0), (0, 500), (300, 500), (300, 0)。dtype 参数指定了数组中元素的数据类型,int32 表示 32 位整数。
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def trigger(self, detections: Detections) -> np.ndarray: """ Determines if the detections are within the polygon zone. Parameters: detections (Detections): The detections to be checked against the polygon zone Returns: np.ndarray: A boolean numpy array indicating if each detection is within the polygon zone """ clipped_xyxy = clip_boxes( boxes_xyxy=detections.xyxy, frame_resolution_wh=self.frame_resolution_wh ) clipped_detections = replace(detections, xyxy=clipped_xyxy) clipped_anchors = np.ceil( clipped_detections.get_anchor_coordinates(anchor=self.triggering_position) ).astype(int) is_in_zone = self.mask[clipped_anchors[:, 1], clipped_anchors[:, 0]] self.current_count = np.sum(is_in_zone) return is_in_zone.astype(bool)

这是一个名为 `trigger` 的方法,用于确定检测结果是否位于多边形区域内。 该方法接受一个 `Detections` 对象作为参数,该对象包含了待检测的结果。在方法中,首先通过 `clip_boxes` 函数对检测结果的边界框进行裁剪,以确保其不超出帧的分辨率。然后,使用 `replace` 函数将裁剪后的边界框应用到 `detections` 对象中。 接下来,使用 `get_anchor_coordinates` 方法获取裁剪后的边界框的锚点坐标,并将其取整为最接近的整数,并将其设置为 `clipped_anchors`。 然后,通过使用 `self.mask` 和 `clipped_anchors`,获取每个锚点坐标是否位于多边形区域内的布尔值,并将结果保存在 `is_in_zone` 中。 最后,通过使用 `np.sum` 统计位于多边形区域内的锚点的数量,并将其保存在 `self.current_count` 中。最后,将 `is_in_zone` 转换为布尔类型并返回。 请注意,上述代码中使用的函数和类,如 `clip_boxes`、`replace`、`Detections` 等,都没有给出具体实现。您需要根据您的需求自行实现或导入这些函数和类。 以下是代码示例: ```python import numpy as np class PolygonZone: def trigger(self, detections: Detections) -> np.ndarray: # 裁剪边界框 clipped_xyxy = clip_boxes( boxes_xyxy=detections.xyxy, frame_resolution_wh=self.frame_resolution_wh ) clipped_detections = replace(detections, xyxy=clipped_xyxy) # 获取锚点坐标 clipped_anchors = np.ceil( clipped_detections.get_anchor_coordinates(anchor=self.triggering_position) ).astype(int) # 检测是否位于多边形区域内 is_in_zone = self.mask[clipped_anchors[:, 1], clipped_anchors[:, 0]] # 统计位于多边形区域内的数量 self.current_count = np.sum(is_in_zone) return is_in_zone.astype(bool) ``` 请根据您的需求实现或导入缺失的函数和类,并根据具体情况进行调整。

class PolygonZone: """ A class for defining a polygon-shaped zone within a frame for detecting objects. Attributes: polygon (np.ndarray): A polygon represented by a numpy array of shape `(N, 2)`, containing the `x`, `y` coordinates of the points. frame_resolution_wh (Tuple[int, int]): The frame resolution (width, height) triggering_position (Position): The position within the bounding box that triggers the zone (default: Position.BOTTOM_CENTER) current_count (int): The current count of detected objects within the zone mask (np.ndarray): The 2D bool mask for the polygon zone """ def __init__( self, polygon: np.ndarray, frame_resolution_wh: Tuple[int, int], triggering_position: Position = Position.BOTTOM_CENTER, ): self.polygon = polygon.astype(int) self.frame_resolution_wh = frame_resolution_wh self.triggering_position = triggering_position self.current_count = 0 width, height = frame_resolution_wh self.mask = polygon_to_mask( polygon=polygon, resolution_wh=(width + 1, height + 1) )

这是一个名为 `PolygonZone` 的类,用于定义帧中的多边形区域,用于检测对象。 该类具有以下属性: - `polygon`:一个形状为 `(N, 2)` 的numpy数组,表示由 `x` 和 `y` 坐标组成的多边形的点。 - `frame_resolution_wh`:帧的分辨率(宽度,高度)的元组。 - `triggering_position`:触发区域内的位置(默认为 Position.BOTTOM_CENTER)。 - `current_count`:区域内检测到的对象的当前计数。 - `mask`:多边形区域的二维布尔掩码。 `PolygonZone` 类有一个初始化方法 `__init__`,它接受多边形、帧分辨率和触发位置作为参数。在初始化过程中,它将多边形转换为整数类型,并根据分辨率生成一个二维掩码。 以下是代码示例: ```python import numpy as np from typing import Tuple class PolygonZone: def __init__( self, polygon: np.ndarray, frame_resolution_wh: Tuple[int, int], triggering_position: Position = Position.BOTTOM_CENTER, ): self.polygon = polygon.astype(int) self.frame_resolution_wh = frame_resolution_wh self.triggering_position = triggering_position self.current_count = 0 width, height = frame_resolution_wh self.mask = polygon_to_mask( polygon=polygon, resolution_wh=(width + 1, height + 1) ) ``` 请注意,上述代码中的 `Position` 类没有给出,您可能需要根据您的需要定义和实现它。此外,还缺少 `polygon_to_mask` 函数的实现。您需要根据您的需求自行实现该函数,以将多边形转换为掩码。

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