tb6612电机驱动工作原理

TB6612是一种双通道直流电机驱动器，主要用于控制小型电机。它可以通过控制输入信号来控制电机的方向和速度，具有超过1A的电流输出能力。工作原理如下：

TB6612驱动器内部包含两个电机驱动器，每个驱动器都有一个输入端和一个输出端。当输入端接收到高电平信号时，输出端会产生正向电流；反之，当输入端接收到低电平信号时，输出端会产生反向电流。通过控制输入信号，就可以控制电机的正向或反向旋转。

此外，TB6612还可以通过PWM信号来控制电机的速度。PWM信号会控制电机的工作时间和停止时间，从而控制电机的平均电压输出，进而控制电机的转速。

总之，TB6612通过控制输入信号和PWM信号来控制电机的方向和速度。