TB6612驱动模块工作原理

TB6612驱动模块是一种常用的直流电驱动模块，它可以用来控制直流电机的转动方向和速度。TB6612驱动模块采用了H桥电路的设计，通过控制H桥上的开关管，可以实现电机的正转、反转和停止。

TB6612驱动模块的工作原理如下：
1. 控制信号输入：TB6612驱动模块通过接收来自微控制器或其他控制器的控制信号来控制电机的运动。控制信号包括两个部分：使能信号和PWM信号。
- 使能信号：使能信号用于开启或关闭TB6612驱动模块的功能。当使能信号为高电平时，TB6612驱动模块开始工作；当使能信号为低电平时，TB6612驱动模块停止工作。
- PWM信号：PWM信号用于控制电机的转速。通过改变PWM信号的占空比，可以调节电机的转速。

2. H桥控制：TB6612驱动模块内部包含两个H桥电路，分别用于控制电机的正转和反转。H桥电路由四个开关管组成，分别是S1、S2、S3和S4。通过控制这四个开关管的导通和断开，可以实现电机的正转、反转和停止。
- 正转：当S1和S4导通，S2和S3断开时，电流从电源正极经过电机，然后返回电源负极，电机正转。
- 反转：当S2和S3导通，S1和S4断开时，电流从电源负极经过电机，然后返回电源正极，电机反转。
- 停止：当S1、S2、S3和S4都断开时，电机停止转动。

3. 电源供电：TB6612驱动模块需要外部提供电源供电。一般情况下，TB6612驱动模块的电源电压范围为2.7V至5.5V。

总结起来，TB6612驱动模块通过控制信号输入和H桥控制来实现对直流电机的控制。通过控制信号的使能和PWM信号的占空比，可以控制电机的转速；通过控制H桥的开关管导通和断开，可以实现电机的正转、反转和停止。