tb6612驱动两个电机代码

TB6612是一款双路H桥驱动器，常用于控制直流电机。在编写代码来驱动两个电机时，首先需要了解该驱动器的基本结构和工作原理，包括输入控制信号、电流控制以及电机连接方式。

以下是一个基本的示例，假设你正在使用Arduino平台和TB6612模块：

#include <TB6612FNG.h> // 引入TB6612驱动库

// 创建TB6612实例，通常会连接到数字引脚
TB6612 TB6612A(D9, D8); // 第一路电机 A0 和 A1 控制
TB6612 TB6612B(A2, A3); // 第二路电机 B4 和 B5 控制

void setup() {
    TB6612A.begin(); // 初始化第一路电机
    TB6612B.begin(); // 初始化第二路电机
    
    // 设置电机方向和速度
    TB6612A.setMotorDirection(MOTOR_DIR_FWD); // 正向
    TB6612B.setMotorDirection(MOTOR_DIR_FWD); // 正向
}

void loop() {
    int motorA_speed = map(analogRead(A4), 0, 1023, -255, 255); // 读取ADC值映射到速度范围
    int motorB_speed = map(analogRead(A5), 0, 1023, -255, 255); // 同理，读取第二个电机的速度控制
    
    TB6612A.run(motorA_speed); // 控制电机A的速度
    TB6612B.run(motorB_speed); // 控制电机B的速度
}

在这个例子中，我们通过模拟信号（例如PWM）来设置电机的速度，`map`函数将模拟电压转换为电机的实际速度。注意实际电路连接和硬件配置可能因TB6612的具体型号而异，所以确保检查官方文档或硬件接线图。