tb6612驱动直流减速电机

TB6612是一种电机驱动模块，常用于驱动直流电机，特别是在平衡小车中。\[1\]直流电机的转速通常很高，因此需要安装减速器来降低转速并增加转矩。减速器可以分为单级和多级减速器，以及齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器等不同类型。齿轮减速器体积小，传递扭矩大，但有一定的回程间隙；蜗轮蜗杆减速器具有反向自锁功能，减速比较大，但体积较大，传动效率和精度相对较低；行星减速器结构紧凑，回程间隙小，精度高，使用寿命长，额定输出扭矩可以很大，但价格较高。\[2\]在直流电机中，常使用有刷电机，它具有编码器盘和两个相位正交的编码器，可以通过四倍频技术精确追踪电机的位置和转速。有刷电机还具有内部换向器，当电机转子旋转180度时，线圈中的电流会自动换向，无需软件或硬件驱动控制。\[3\]因此，当使用TB6612驱动直流减速电机时，可以通过控制TB6612的引脚来实现对电机的驱动和控制。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [tb6612电机驱动与JGB37-520减速直流电机](https://blog.csdn.net/weixin_52849254/article/details/131094310)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [STM32 TB6612驱动的直流有刷减速电机](https://blog.csdn.net/Carbon6/article/details/107815259)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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